一、基本介绍

项目名：盆栽机器人管家
项目编号：mcuclub-mcu-1171
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过ZTS-3002监测当前土壤中的PH和土壤湿度，监测到土壤湿度小于最小值自动控制水泵进行灌溉，直到土壤湿度大于最大值，监测到PH小于最小值进行加碱，监测到PH大于最大值进行加酸，同时声光报警；
2、通过光照监测模块5516监测当前环境的光照值，监测到光照大于最大值，控制步进电机转动模拟遮光板打开，监测到光照小于最小值自动控制遮光板关闭打开补光灯；
3、通过按键定时间隔时间（时分*秒），时间到达后，使用舵机带动花盆旋转180°，时间再次到达后，旋转回来，如从往复
4、通过按键设置各阈值
5、通过OLED显示测量数据
6、通过太阳能板给锂电池充电，锂电池给整个

二、资料总览

实物资料

三、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	if(display_num == 0)									//测量界面
	{
		if(water_value < water_min)                //土壤湿度小于最小值自动控制水泵进行灌溉
		{
			flag_bj = 1;
			RELAY_GG = 1;
		}
		else if(water_value > water_max)          //到土壤湿度大于最大值停止灌溉
		{
			RELAY_GG = 0;
			flag_bj = 0;
		}

		if(ph_value < ph_min)                      //PH小于最小值进行加碱
		{
			flag_ph = 0;
			RELAY_JJ = 1;
			RELAY_JS = 0;
		}
		else if(ph_value > ph_max)                 //PH大于最大值进行加酸
		{
			flag_ph = 0;
			RELAY_JS = 1;
			RELAY_JJ = 0;
		}
		else
		{
			if(flag_ph == 0)
			{
				RELAY_JJ = 0;
				RELAY_JS = 0;
			}
		}


		if(light_value < light_min)     						//当光照值过低，则进行补光，检测到光照大于设置的最大值自动控制遮阳棚进行打开遮光；
		{
			RELAY_BG = 1;
			flag_light = 0;

			if(flag_bujin_state == 1)
			{
				flag_bujin_foreward = 0;
				flag_bujin_reversal = 1;
			}
		}
		else if(light_value > light_max)            //光照大于设置的最大值自动控制遮阳棚进行打开遮光；
		{
			RELAY_BG = 0;
			if(flag_bujin_state == 0)
			{
				flag_bujin_foreward = 1;
				flag_bujin_reversal = 0;
			}