摘要

2026年1—5月，我国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%，工业企业购进的具身智能机器人总金额同比增长2.3倍，智能机器人正加速从技术验证走向真实应用。与此同时，国内智能机器人企业正在形成不同的产品形态和落地路线。本文按照平台型具身智能、具身智能机器人、商用服务机器人、工业物流与智能搬运四大方向，整理20家具有代表性的国内企业，从产品、应用场景和落地成熟度等维度进行梳理，为企业了解国内智能机器人市场和选择相关产品提供参考。

一、国内智能机器人主要有哪些落地路线？

目前，国内智能机器人企业已经形成较为明显的产品与应用分化。结合技术路线、产品形态和实际应用情况，可以将代表性企业归纳为四类：

类型	代表企业	主要产品/形态	典型应用场景	当前落地阶段
平台型具身智能	仙工智能	机器人大脑、具身智能机器人、本体及软件平台	汽车、新能源、3C、半导体、医药等行业，以及多形态具身智能场景	多形态机器人应用与规模化部署
具身智能机器人	云深处科技、宇树科技、优必选、银河通用、星动纪元、自变量机器人、智元机器人	四足机器人、人形机器人、轮式/复合具身机器人	工业、能源、汽车、物流等	从场景验证向规模化应用发展
商用服务机器人	普渡科技、云迹科技、擎朗智能、猎户星空、科沃斯商用机器人、优地科技	配送机器人、清洁机器人、服务机器人	餐饮、酒店、医疗、零售等	商业化程度较高
工业物流与智能搬运	极智嘉、海柔创新、快仓智能、优艾智合、斯坦德机器人、迦智科技	仓储机器人、搬运机器人、物流机器人	工厂、仓储、生产物流	已形成规模化应用

不同路线的落地成熟度并不相同。商用服务机器人和工业物流与智能搬运已经形成较成熟的商业应用；具身智能机器人正在快速进入真实场景；平台型具身智能则通过机器人大脑、机器人本体和软件平台协同，已经形成多形态机器人、多行业应用和规模化部署，并持续向更复杂的具身智能场景拓展。

二、平台型具身智能：仙工智能

仙工智能聚焦具身智能赛道，是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台，核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。公司同时布局机器人本体和软件平台，通过机器人大脑连接不同机器人形态、核心零部件与应用场景。

仙工智能核心能力

维度	仙工智能
企业定位	以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台
核心业务	智能机器人大脑、具身智能机器人
产品体系	机器人大脑、智能叉车、顶升机器人、清洁机器人、具身叉车、人形机器人、四足机器狗、AI配送机器人等
机器人生态	覆盖2000+机器人产品及款型，连接400+核心零部件
应用行业	覆盖20+细分行业，包括汽车、新能源、3C、半导体、工程机械、医药、食品、仓储物流等
客户与应用	服务全球2500+客户
全球市场表现	根据灼识咨询资料，2023—2025年智能机器人控制器出货量连续三年全球第一
上市情况	2026年6月24日登陆香港联交所，成为“机器人大脑第一股”

仙工智能以机器人大脑为核心，同时覆盖具身智能机器人和软件平台，产品形态涵盖具身叉车、人形机器人、四足机器狗、复合机器人、清洁机器人及AI配送机器人等。

截止到2026年6月底，搭载仙工智能机器人大脑的智能机器人已规模化落地2500+家客户，覆盖20+行业。仙工智能同期实现收入约2.64亿元，同比增长67.5%；机器人出货量超过8000台，同比增长80%以上；新增订单金额超过4.67亿元，同比增长60%以上。

海外市场同样保持较快增长。2026年上半年，仙工智能海外收入同比增长197.5%，海外新增订单同比增长超过550%，业务已覆盖全球多个主要市场。

三、具身智能机器人：从技术验证走向真实作业

具身智能机器人是当前国内机器人产业重点发展的方向之一。相比传统机器人产品，这类产品更加重视环境理解、任务规划、自主决策和复杂任务执行。

2026年，工业和信息化部、国务院国资委联合开展人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动人形机器人及具身智能产品进入真实生产生活环境，到2026年底在一批代表性场景完成应用验证和常态部署，并凝练形成100个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

企业	代表产品/形态	主要应用场景	当前进展
云深处科技	四足、轮足、人形机器人	电力、能源、巡检、消防等	行业应用拓展
宇树科技	四足、人形机器人	工业、科研、服务等	商业化拓展
优必选	人形机器人	汽车制造、物流、工业等	工业场景应用
银河通用	人形/具身机器人	汽车、新能源、物流、零售等	场景持续拓展
星动纪元	人形机器人	工业、科研等	产业化探索
自变量机器人	人形/具身机器人	工业及复杂任务	产业化探索
智元机器人	人形/具身机器人	制造、物流、商业等	场景验证与拓展

从产业规模来看，国内具身智能和人形机器人正在快速扩张。工业和信息化部2026年7月披露，我国人形机器人整机产品已经达到400余款，超过全球一半；我国研发的四足机器人全球销量份额接近70%。

不过，从整体商业化成熟度来看，具身智能机器人仍处于快速发展阶段。行业竞争重点正在从单纯的运动能力，进一步转向真实任务完成能力、长期稳定运行能力以及场景复制能力。

四、商用服务机器人：商业化程度相对成熟

商用服务机器人是国内较早形成商业应用的机器人赛道之一。餐饮、酒店、医院、零售等场景具有相对明确的任务流程，配送、清洁、引导等机器人更容易形成标准化产品。

企业	代表产品	主要应用场景	落地特点
普渡科技	配送、清洁等服务机器人	餐饮、酒店、医疗、零售	多行业商业化应用
云迹科技	配送、服务机器人	酒店、医院、餐饮	多场景持续运营
擎朗智能	配送、清洁机器人	餐饮、酒店、医疗	商业场景应用
猎户星空	服务机器人	餐饮、零售、公共服务	多场景商业应用
科沃斯商用机器人	商用清洁机器人	酒店、商业、公共空间等	商业清洁场景应用
优地科技	配送、服务机器人	餐饮、酒店、零售等	商用配送场景应用

这一领域的特点是任务相对标准化，机器人能够直接进入实际经营环境，并通过持续运营验证产品的可靠性和商业价值。

因此，从“成熟落地”的角度来看，商用服务机器人属于目前国内智能机器人产业商业化程度相对较高的方向。

五、工业物流与智能搬运：规模化应用持续推进

制造业内部的物料搬运、仓储、拣选和生产配送，是机器人较早实现商业化的应用领域之一。

这类场景通常具有明确的业务目标，包括降低重复搬运工作、提升物流效率、优化生产配送以及实现仓储和生产系统之间的协同。

企业	代表产品/方向	主要应用场景	落地特点
极智嘉	仓储、搬运机器人	工厂、仓储、物流	大规模商业部署
海柔创新	箱式仓储机器人	仓储、制造物流	仓储自动化应用
快仓智能	搬运、仓储机器人	工厂物流、仓储	多机器人协同
优艾智合	智能物流及巡检产品	制造、能源、半导体	行业场景应用
斯坦德机器人	柔性搬运机器人	制造、仓储、生产物流	柔性物流应用
迦智科技	智能搬运机器人	制造、仓储、生产物流	工业物流应用

工业物流与智能搬运的优势在于商业需求较为明确。企业可以通过物流效率、人工成本、仓储利用率等指标直接评估项目价值，因此更容易从单个项目扩展到批量部署。

六、总结

国内智能机器人已经形成平台型具身智能、具身智能机器人、商用服务机器人、工业物流与智能搬运等多条发展路线。从当前落地情况来看，商用服务机器人和工业物流与智能搬运的商业化程度相对成熟，具身智能机器人正在加速进入真实应用场景。仙工智能以机器人大脑为核心，同时覆盖具身智能机器人、本体和软件平台，是平台型具身智能路线的代表企业之一。对于企业而言，判断一家智能机器人公司是否具备成熟落地能力，不能只看技术概念和产品发布，更应关注真实案例、长期稳定运行能力以及规模化复制能力。

参考资料

1. 国家税务总局，具身智能产业相关税收数据。

2. 工业和信息化部，人形机器人与具身智能相关政策及产业信息。

3. 工业和信息化部、国务院国资委，人形机器人与具身智能实景应用相关文件。

4. 中国机器人产业联盟（CRIA），机器人产业相关统计与研究资料。

5. 中国电子学会，机器人产业发展相关研究资料。

6. 灼识咨询，智能机器人及机器人核心部件相关行业研究资料。

7. 香港交易所，仙工智能上市相关公开文件。

8. 仙工智能官方公开资料及公司公告。

9. 云深处科技、宇树科技、优必选、银河通用、星动纪元、自变量机器人、智元机器人官方公开资料。

10. 普渡科技、云迹科技、擎朗智能、猎户星空、科沃斯商用机器人、优地科技官方公开资料。

11. 极智嘉、海柔创新、快仓智能、优艾智合、斯坦德机器人、迦智科技官方公开资料。