8月21日，在世界机器人博览会同期活动核心零部件创新发展主题分论坛上，航墨科技创始人&CEO代万辉发表《构建柔性具身世界的Physical AI》主题演讲，并正式发布航墨Flexmo柔性具身解决方案。

围绕机器人如何真正适应复杂、动态的真实世界，航墨科技从柔性关节、力控具身模型到真实场景应用，系统展示了其在柔性具身技术领域的最新探索。

据悉，航墨科技成立于2022年，是一家专注于智能变刚度关节技术及柔性具身解决方案的科技公司，核心技术来源于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目，近期已经完成近亿元天使轮投资。

机器人从“看见世界”，跨越到“触碰世界”

随着具身智能快速发展，机器人正在变得越来越会看、会走、会规划。但当机器人真正离开实验室，进入工厂、户外以及复杂人机交互环境，一次意外碰撞、一个物体位置变化，都可能让原本规划好的动作失效。

为什么机器人总在真实世界“翻车”？

代万辉在演讲中提出，一个重要原因在于：机器人理解真实世界的方式，还不够完整。

过去，从智能驾驶传承的摄像头、激光雷达和视觉模型等核心技术让机器人逐渐拥有了理解环境的“眼睛”。但真实世界不仅需要被看见，更需要被触碰。重量、阻力、碰撞、冲击以及持续变化的接触状态，都需要机器人通过“力”去感知和理解。

因此，机器人要真正进入真实世界，需要完成一次从视觉感知到交互感知、从“看见世界”到“触碰世界”的能力跨越。

刚性技术路线，撑不起柔性化的未来

面对一个充满变化的真实世界，仅仅依靠传统刚性技术路线已经难以满足机器人的下一阶段进化需求。

对于机器人而言，“柔性”同样不只是结构上的柔软，而是感知力、理解力、调节力，并主动适应变化的能力。

基于这一判断，航墨此次正式发布Flexmo柔性具身解决方案，从底层柔性关节到力控具身模型，构建面向真实世界的机器人“身体+智能”技术底座。

Flexmo智能变刚度关节，让机器人拥有“肌肉”

在硬件层，航墨自主研发Flexmo智能变刚度关节，推动机器人关节从刚性关节QDD、柔性关节SEA进一步向智能变刚度关节VSA演进。

Flexmo将柔性驱动、高精度力感知、柔顺控制、能量回收等能力集成于关节内部，使机器人能够根据不同运动与交互状态主动改变自身刚度，在保证动力输出的同时，更好地应对碰撞、冲击以及外部环境变化。

公司实验室测试数据显示，Flexmo智能变刚度关节刚度调节范围达到50–3460 Nm/rad，刚度调节速度达到12500 Nm/rad/s，力矩检测精度达到≤0.086 Nm；往复运动能耗相较刚性关节降低31.2%。

这意味着，关节不再只是一个执行动作的动力单元，也开始成为能够感知、缓冲、储能和主动适应变化的智能运动单元。

Flexmo力控具身世界WA模型，让机器人掌握“真实世界”

如果说柔性关节解决的是机器人的“身体运动”，那么Flexmo力控具身世界WA模型解决的则是机器人如何理解物理交互。

Flexmo力控具身世界WA模型进一步将力控信息引入机器人感知与决策过程，通过关节级实时反馈触觉信号，对动作进行持续精调，并构建“视觉—力控—动作”多模态闭环。

机器人因此不仅需要判断“我要做什么”，还能够进一步理解：应该用多大的力、什么时候收力、遇到阻力之后如何调整。

通过力觉与视觉、本体状态的融合，机器人从单纯按照既定轨迹执行任务，进一步走向根据真实接触状态实时调整，为精细操作、人机协同以及非结构化环境作业提供新的技术基础。

从技术底座走向真实场景

目前，航墨科技已经基于同一柔性具身技术底座，形成IRMO AI外骨骼与凌鲸工业仿生柔性机器人两大产品方向。

在外骨骼场景中，IRMO将视觉与雷达感知、柔性关节和AI运动模型融合，在运动过程中提前感知环境变化，并根据人体状态动态调整助力；在工业场景中，柔性关节与力控能力则进一步应用于线束等柔性物体操作，为工业装配等复杂任务提供更强的环境适应能力。

从消费级外骨骼到工业机器人，不同产品背后共享的是同一套柔性具身技术逻辑：让机器人在真实世界中感知变化、理解交互，并持续调整自身行为。

在航墨看来，Physical AI的下一阶段，不只是让AI拥有一个可以运动的身体，更重要的是让这个身体能够真正理解物理世界，并在持续交互中不断进化。

未来，航墨将继续围绕柔性驱动、力控具身模型与真实场景数据展开技术布局，推动柔性具身能力向外骨骼、工业机器人、人形机器人、服务机器人等更多场景延伸。