WG555 是扫地机器人拆机款一级金属行星减速有刷直流电机，基于 555 大功率有刷本体，内置散热风扇，减速比 1:5，属于高速型行星减速电机，区别于常见大减速比低速行星电机，输出转速很高，兼顾不错扭力，适合 DIY 模型、高速动力机构。输出端预装同步皮带轮，拆除卡簧即可取下皮带轮自由改装轴端。

1、核心参数表

2、结构与性能特点
一级金属行星减速箱：行星结构 3 个齿轮同时分担载荷，对比普通单组齿轮，抗负载能力更强、齿轮磨损更小；厚实金属外壳，结构强度高。输出轴采用滚珠轴承支撑，径向负载能力优秀。
555 大功率本体带散热风扇：电机自带散热风扇，长时间连续工作散热更好，不容易过热。
小减速比高速输出：1:5 减速比，属于少见的高速行星减速，不是低速大力矩类型，同时保留行星机构抗冲击优势，适合需要高转速又要比裸电机扭矩更大的场景。
可拆同步带轮：输出轴同步带轮由卡簧固定，取下卡簧就可以拆掉皮带轮，方便改装联轴器、齿轮等配件。法兰预留 4 个 M3 螺纹孔，28mm 安装位，方便固定安装。

3、供电重点提醒
空载启动电流大于 5A，电源建议≥8A 输出能力；电源功率不足会出现启动无力、扭力下降、甚至无法启动。

4、声音特性说明
电机在高电压高速运转时噪音表现较好；在 DC12V 低压运行时噪音会偏大。原因多为电机本体铜套润滑油干涸；对噪音敏感可拆开减速箱，给电机前后铜套补充润滑油，可显著改善噪音。拆机产品外观会存在轻微划痕，电气性能完好。

5、适用 DIY 场景
高速行走机器人底盘、传送带机构、小型打磨装置、模型动力、皮带传动机构、实验动力平台。

6、使用注意事项
供电电源必须满足电流余量，不要使用小功率适配器，否则发挥不出电机性能。
24V 为电压上限，禁止超压，避免绕组过热烧毁。
该电机为有刷电机，长时间工作碳刷会有正常损耗。
低压运行噪音偏大属于该拆机电机常见现象，可补油优化。