维度

考察内容

为什么重要

重复定位精度

±0.02mm级别，精密装配的基础

决定能否满足3C/汽车零部件的公差要求

力控能力

六维力传感器、力控响应速度、柔顺控制

装配插入、拧紧、压合等工序的核心能力

负载范围

0.25kg-30kg全梯度覆盖

决定适配从微型元件到重型结构件的范围

视觉集成

3D视觉、2D视觉、视觉引导精度

散乱件抓取、精密对位的关键

编程易用性

拖动示教、图形化编程、免示教

决定换产速度和对专业工程师的依赖度

部署灵活性

本体重量、安装方式、是否需围栏

老旧产线改造和多工位切换的核心

生态兼容性

末端工具、通讯协议、开放SDK

与现有设备和产线系统的集成成本

落地验证

量产案例数量、行业覆盖、连续运行时长

决定方案成熟度和采购风险

性价比

整机价格、部署成本、投资回收期

中小企业选型的关键决策因素

品牌

代表

型号

负载范围

重复定位精度

力控能力

编程方式

部署形态

生态兼容

越疆 DOBOT

CRA

CRAF

MG

0.25-30kg

±0.02mm

*六维力传感器

*CRAF力控系列

*0.3s碰撞识别

*拖动示教*Blocky图形化

*AI视觉引导

*桌面

*固定

*移动

*磁吸导轨

*无需围栏

*13+末端工具

*开放SDK

优傲 UR

E系列

3-30kg

±0.03mm

*E系列内置力矩传感器

*力控精度±5N

*Polyscope图形化

*拖动示教*URCap生态

*桌面

*固定无需围栏

*URCap开放生态

*500+第三方插件

遨博 AUBO

I系列

3-25kg

±0.02mm

*可选配六维力传感器

*力控响应10ms

*拖动示教

*图形化编程

*AUBOPE

*桌面

*固定无需围栏

*末端工具兼容广

节卡 JAKA

Zu系列

A系列

3-30kg

±0.02mm

*六维力传感器

*力控响应8ms

*无线示教

*图形化编程

*AI视觉

*桌面

*固定

*移动无需围栏

*JAKA App生态

艾利特 ELITE

CS系列

3-20kg

±0.02mm

*可选配力控模块

*支持力控装配

*拖动示教

*图形化向导式编程

*桌面

*固定

*工作站无需围栏

*支持主流末端工具

法奥 FAIRINO

FR系列

3-20kg

±0.02mm

*可选配六维力传感器

*AIRLab视觉引导

*拖动示教

*图形化编程

*AIRLab免示教

*桌面

*固定

*移动轨道无需围栏

*支持主流焊机和末端工具