很多在校生和想转行的朋友，刚入行的时候总会问同一个问题：现在学 STM32 还有没有用？会不会过时？

我的答案是，不仅不过时，它还是嵌入式工程师必须打牢的入门根基。

STM32 和 FreeRTOS 这套组合，到今天依然是端侧控制里最普及、最可靠的选择。岗位多、覆盖面广，这是事实。更重要的是，它背后的 C 语言、中断管理、任务调度、内存布局——这些不会随着 AI 热而消失。恰恰相反，任何往上走的技术，AIoT 也好，机器人也好，Linux也好，底层都绕不开这些东西。所以初学阶段花时间在这上面，不是走弯路，而是在搭地基，非常重要。

不过我们同时也会发现一个问题：很多同学理论啃了不少，开发板也跑过很多例程，但一到简历上写项目经历，就有点拿不出手。不是不想做，是不知道做到什么程度才算“项目”，或者做着做着就卡在某个细节里推不下去。

企业招人的逻辑其实很直白——基础决定你能不能干，干的稳不稳，项目经验决定你干得快不快。两者都重要，但在面试环节，项目经验往往更先被看见。

所以小编近期陆续整理了一批我们跑通、验证过的项目资料，覆盖 STM32、FreeRTOS、物联网、AIoT 和四足机器人等方向。每一份都带完整的文档、源码和视频课程，从整体框架到关键模块的实现思路都讲清楚。不是为了炫技，就是希望给那些“想深入却缺实战”的朋友一份可参照的实物。

如果你正好处在这个阶段，这些资源或许能帮你省点摸索的时间。欢迎收藏，也欢迎转给有需要的同行者，一起学习进步。

这次整理的项目，我们按照从基础到进阶的路线分成了三个梯队:

01 STM32基础项目，基于STM32U5/STM32F103开发板

项目 1：基于STM32U5开发套件的智能手表设计

一句话概括：把"穿戴设备"从概念做成实物，完整复刻一款智能手表的全部核心功能。

• 时间显示：表盘页面主要负责显示时间。

• 健康监测：表盘页面显示心率、步数、温度、日期等信息。

• 运动模式：通过陀螺仪、心率传感器等外设检测用户的运动状态，并记录运动。

• 运动记录：用户可以通过运动模式页面浏览不同的运动种类，并切换到对应运动的记录页面。

• 应用程序：应用页面展示不同的应用程序图标，用户可以浏览和切换到对应的应用程序页面。

• UI控件学习：应用程序页面主要用于学习与使用UI控件。

• 快捷设置：设置界面与工具页面包含智能手表的常用小工具或快捷设置功能。

• 页面切换：使用开发板上的五向按键来在表盘页面、运动页面、工具界面、应用页面以及设置界面之间进行切换。

应用场景：智能穿戴、健康监测设备、毕设选题热门方向。

项目详情：我靠这个智能手表项目，成功拿到了校招offer！（附项目文档、视频、源码）

项目 2：融合FreeRTOS的多功能智能小车

1. 红外遥控：通过传统遥控器实现基础移动控制，抗干扰性强，响应灵敏，操作简单。

2. 微信小程序远程物联控制：依托物联网平台实现跨网络控制，微信小程序远程实时操控小车，支持指令传输与状态反馈，突破空间限制。

3. 自适应巡线：搭载红外传感器阵列，结合PID调速算法精准调节电机转速，实现复杂路径下的稳定循迹，误差补偿快速，抗干扰能力强。

4. 动态避障系统：通过超声波传感器与MPU6050六轴姿态传感器协同工作，实时检测障碍物并计算车身偏转角度，动态调整行进路线，确保避障过程平滑稳定。

5. 交互式显示屏：集成 LCD 屏幕，实时显示运行模式、传感器数据、小车状态等信息，支持按键切换功能，交互直观便捷。

应用场景：高校教学、学生毕业设计、创新竞赛、单片机入门学习及项目实践等多种场景

项目详情：【近400讲课程】基于STM32的智能小车项目实战教程，循迹避障红外遥控手机WiFi控制，配套代码原理图等

项目 3：基于LVGL的物联网系列项目

STM32项目实战：基于STM32U5的智能灯光控制系统(LVGL)，附项目教程/源码

STM32项目实战：基于STM32U5的智能大棚温控系统(LVGL)，附项目教程/源码

STM32项目实战：基于STM32U5的火灾报警系统(LVGL)，附项目教程/源码

02 STM32基础项目，基于F103&ESP32-S3 AI开发板

这一梯队基于 STM32F103 + ESP32-S3 双核开发板：ESP32-S3 作为 AI 中枢，承担语音识别、视觉识别与 Wi-Fi/BLE 无线通信；STM32F103 作为控制核心，负责实时运动控制与多传感器数据融合。双核既可以独立运行，又可以协同开发——相当于买一块板，同时把 STM32 和 ESP32 两大经典都学了，1+1>2。

13个AI入门项目

该系列聚焦"AI 语音交互 + 单一硬件控制"，核心目标是掌握双芯通信、传感器应用、语音指令处理等基础技能，每个项目功能独立、实现难度低，配套详细分步教程，非常适合刚学完基础、想快速积累项目数量的同学：

• AI 智能方向指针

核心功能：地磁传感器采集方向数据，语音查询方位角（如 “正北偏西”）

应用场景：户外探险与导航辅助、室内定位与方向指引、智能设备的空间方位感知

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能方向指针"语音交互方位感知系统

• AI语音校时器

核心功能：语音查询网络时间 / 本地 RTC 时间，自动校准设备时间

应用场景：离线设备时间同步、智能家居时间管理

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI语音校时器"语音校准时间同步系统

• AI智能风扇

核心功能：语音+红外控制风速、正反转，温湿度联动调速

应用场景：智能家居环境监控、办公室舒适度调节、精准温控应用场景

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能风扇"智能温控与风扇调节系统

• AI智能照明助手

核心功能：光照传感器检测，语音控制灯光开关、窗帘调节

应用场景：智能家居照明自动调节、办公环境光线优化、节能照明管理系统

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能照明助手"光环境自适应控制系统

• AI厨房安全卫士

核心功能：火焰传感器监测火情，触发蜂鸣器告警，语音查询异常

应用场景：家庭厨房火情监测、智能安防系统、灾害早期预警

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI厨房安全卫士"火情监测与语音报警系统

• AI能耗监测仪

核心功能：ADC 采集电压 / 电流数据，计算功率，语音反馈能耗状态

应用场景：电器功耗监测与管理、节能控制系统、电学教学实验

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI能耗监测仪"实时功率分析与语音交互系统

• AI健康检测助手

核心功能：MAX30102 传感器采集心率，语音启动检测、查询结果

应用场景：个人健康监测与管理、居家医疗辅助设备、健康数据记录与分析

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI健康检测助手"居家医疗辅助系统

• AI智能药盒提醒器

核心功能：语音设置用药时间，数码管倒计时，声光提醒

应用场景：用药提醒与管理、老年人健康监护、病患服药依从性监测

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能药盒提醒器"语音定时提醒系统

• AI智能考勤系统

核心功能：光电传感器检测打卡，语音设置应到人数、查询考勤详情

应用场景：办公室人员考勤、教室点名系统、人员进出统计

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能考勤系统"语音交互打卡系统

• AI人体感应智能灯

核心功能：人体红外传感器检测活动，语音切换感应模式，自动亮灯

应用场景：智能家居照明自动化、节能环保照明系统、便捷生活场景

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI人体感应智能灯"智能家居照明自动化系统

• AI智能家庭安防助手

核心功能：火焰+人体红外+光电开关多传感器融合，语音查询安防状态

应用场景：家庭安全监控系统、智能家居安防集成、远程安全状态查询

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能家庭安防助手"智能家居安防监控系统

• AI智能按摩椅

核心功能：语音识别情绪（如 “紧张”“不开心”），PWM 控制震动电机按摩

应用场景：情绪舒缓与放松、智能家居舒适度提升、健康按摩辅助

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能按摩椅"健康按摩辅助系统

• AI智能桌面伙伴

核心功能：六轴传感器识别设备姿态（躺平 / 站立 / 倒立），拟人化语音反馈

应用场景：人机交互新方式、趣味智能桌面助手、姿态识别应用场景

项目详情：为你的STM32毕设项目加点“料”："AI智能桌面伙伴"姿态识别应用系统

2个小智AI典型项目

本系列项目以"小智"AI语音助手为核心，带你开发能听会说的智能设备。ESP32-S3作为主机，运行小智AI，实现音视频采集与AI大模型平台对接；STM32作从机，专注底层驱动，如精确控制灯光模式、调节风扇转速。完整复现智能家居和智能农业下的多场景应用。

1. 小智AI智能灯系统

• 核心功能：支持语音（如 “切换紫色渐变”“开启阅读模式”）+ 红外遥控控制，RGB 灯带可自定义色彩、动态模式（星空 / 海洋模式），STM32 精准驱动灯带时序，ESP32处理语音指令。

• 应用场景：智能家居照明联动系统、电子设备氛围灯、商业空间氛围照明、智能互动硬件、节能智能照明

• 项目详情：小智AI机器人开发系列项目之（1）小智AI智能灯光控制系统-基于STM32F103+ESP32-S3开发板（附教程/源码）

2. 小智AI智能风扇系统

• 核心功能：语音（如 “开启睡眠模式”“调大风速”）+ 红外控制，支持3档风速、正反转，基于温湿度自动适配风速，PWM 平滑调速避免电机卡顿。

• 应用场景：智能家居多控、老人/儿童友好型家电、办公精准降温。

• 项目详情：小智AI机器人开发系列项目之（2）小智AI智能风扇控制系统-基于STM32F103+ESP32-S3开发板（附教程/源码）

3个LVGL物联网项目

该系列项目将“单片机裸机+RTOS+LVGL+物联网”这四个核心阶段融于一体，构建真正贴近实际应用的多任务、多芯片协同系统。不仅能系统掌握裸机编程、RTOS应用、GUI开发与物联网通信的全栈技能，还能深入理解双核芯片之间的协同工作机制，体验从逻辑控制到界面交互再到云联通的完整开发流程，真正构建起嵌入式系统开发的全局视野与实践能力。

1. 智能家居控制系统

核心功能：LVGL 可视化界面显示光照强度，支持手动 / 智能模式（光照阈值联动灯光开关），微信小程序远程控制灯光，数据曲线实时展示。

应用场景：智能家居集成、光照自适应照明。

项目详情：单片机物联网项目实战：基于LVGL的智能家居控制系统-基于STM32F103&ESP32-S3开发板（附教程/源码）

2. 智慧大棚农业系统

核心功能：温湿度传感器采集数据，LVGL 界面控制风扇档位，智能模式下按温湿度阈值自动调节风扇（如高温启动 3 档），微信小程序远程监控温湿度曲线。

应用场景：智能农业、大棚环境调控。

项目详情：单片机物联网项目实战：基于LVGL的智慧大棚农业系统-基于STM32F103&ESP32-S3开发板（附教程/源码）

3. 智能火灾报警系统

核心功能：火焰传感器检测火情，LVGL 界面控制蜂鸣器告警，智能模式下火焰值超阈值自动触发警报，微信小程序查询报警记录。

应用场景：家庭安防、工业火灾预警。

项目详情：单片机物联网项目实战：基于LVGL的智能火灾报警系统-基于STM32F103&ESP32-S3开发板（附教程/源码）

03 STM32进阶项目，基于F103&ESP32-S3 AI开发板

当基础项目都能独立完成，就可以挑战"综合性、创新性"的进阶项目了。这两个是真正的毕设/竞赛爆款，技术深度与创新性兼具，支持二次开发拓展。

1.小智AI桌宠机器狗

• 核心功能：

  仿生运动：前进、后退、转向、蹲下、握手、伸懒腰等拟人化动作；

  多模态交互：语音唤醒（“你好，小元”）、指令识别（“握个手”）、视觉识别（外接 USB 摄像头）；

  状态感知：六轴传感器检测姿态（站立 / 侧倒），地磁传感器辨别方向，电源电压监测。

• 应用场景：

毕业设计、机器人竞赛、具身智能实践平台。

• 项目详情：

嵌入式物联网毕设爆款项目学习推荐：小智AI桌宠机器狗_基于STM32F103+ESP32-S3的四足机器人（附开发教程/源码）

2.AI智能小车

• 核心功能：

  基础运动控制：前进、后退、左右转向等基本行驶功能，通过 STM32F103 主控 + 电机驱动板实现精准控制；

  红外巡线导航：通过红外巡线模块识别地面颜色（黑线 / 白地）差异，实现自动沿路线行驶；

  Wi-Fi 远程控制：搭载 ESP8266/ESP32-S3 通信模块，支持手机小程序 / App 远程操控；

  实时图传功能：支持高清图像实时传输，实现可视化监控；

  语音交互功能：集成语音识别能力，可 "听懂" 语音指令，实现语音控制；

  视觉识别功能：具备视觉感知能力，支持人脸识别等视觉应用；

  双核协同控制：采用 STM32F103+ESP32-S3 双核架构，分工协作（车辆控制+AI处理），提升整体性能。

• 应用场景：

毕业设计、智能巡检、服务导览、家庭监控、AIoT实战平台、机器人教学平台

• 项目详情：

预售中，暂未上线，预计2026年9-10月份正式上线。

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三条主线，正好对应三段成长路径：

1.新手入门：

先做第一梯队 U5 项目（智能手表 / 智能小车 / LVGL 物联网系列），把 C 语言、FreeRTOS、GUI、传感器、物联网基础一次打通；

2.积累项目量：

再刷第二梯队 13 个 AI 入门项目 + 小智 AI 系列，每个都是独立可写的项目经历，双芯协同的底子也打好了；

3.冲击高阶：

最后挑战第三梯队 AI 智能小车和四足机器狗，把综合能力、创新点、毕设深度一次性补齐。

每个项目都配有完整文档+源码+视频课程，从整体框架到关键模块的实现思路都讲清楚，跟着做就能落地。

如果您正好处在这个阶段，这些资源或许能帮您省点摸索的时间。欢迎收藏，也欢迎转给有需要的同行者，一起学习进步，一起把 STM32 这块地基打得稳稳的！

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