一、产品概述
SS8841T 是率能半导体推出的双通道 N‑MOS H 桥电流型电机驱动芯片，采用 ETSSOP28 带裸露散热焊盘无铅贴片封装。芯片具备两组独立 H 桥功率通路，既可以驱动两台独立直流有刷电机，也可以驱动一台双极步进电机，同时兼容电磁阀等感性负载；步进电机支持整步、2 细分、4 细分，主控软件可实现更高细分。芯片为并行 PWM 数字接口，硬件支持快、慢、混合三种绕组衰减模式；双通道各自拥有 2bit 数字 4 档电流调节；内置电荷泵驱动高侧 N‑MOS，集成 3.3V 基准输出；具备 nSLEEP 低功耗休眠、nRESET 硬件复位；配置开漏 nFAULT 故障告警引脚；集成全套硬件保护，SS8841T 故障锁死无自恢复，同系列 SS8841H 具备短路自恢复功能，广泛应用 POS 打印机、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人设备。
二、核心电气性能
供电参数：工作电压 8.2‑40V；VMA、VMB 两个通道电源引脚应用时必须短接在一起；
输出能力：24V、25℃散热良好条件下，单通道峰值 2.5A，有效值 1.75A；高低管合计典型导通电阻 350mΩ；
电流控制系统：A 通道 AI1/AI0、B 通道 BI1/BI0 为独立 2bit 电流设置，四档输出：100%、71%、38%、0%；AVREF、BVREF 为两路独立参考电压；ISENA、ISENB 引脚外接采样电阻完成硬件限流，不需要限流可直接接地；VREF 引脚可外接 DAC，实现软件高细分；
衰减配置：DECAY 统一引脚选择衰减模式：低电平 = 慢衰减，悬空 = 混合衰减，高电平 = 快衰减；
内置基准电荷泵：V3P3OUT 输出 3.3V 基准，外接 0.47μF 滤波电容，可直接供给 AVREF/BVREF；CP 相关 VCP 引脚搭配 0.1μF 电容，内置电荷泵实现高侧 N‑MOS 栅极驱动；
控制与状态：AIN1/AIN2、BIN1/BIN2 分别为 A、B 通道 IN‑IN 逻辑控制输入；nSLEEP 高电平工作、低电平休眠；nRESET 低电平硬件复位；nFAULT 开漏故障输出，过流、过温条件下拉低，必须外接上拉电阻。
三、引脚与整机控制逻辑（ETSSOP28）
电源电荷泵：VMA (4)、VMB (11) 电机电源；VCP (3) 高侧栅驱动；V3P3OUT (15) 3.3V 基准；AVREF (12)、BVREF (13) 电流参考；GND (14、28)；1、2 脚为 NC 空脚；
控制输入：AIN1 (21)、AIN2 (20) A 通道控制；BIN1 (22)、BIN2 (23) B 通道控制；AI0 (24)、AI1 (25) A 通道电流档位；BI0 (26)、BI1 (27) B 通道电流档位；DECAY (19) 衰减模式；nSLEEP (17) 休眠；nRESET (16) 复位；
采样引脚：ISENA (6) A 通道电流采样；ISENB (9) B 通道电流采样；
功率输出：AOUT1 (5)/AOUT2 (7) A 通道电机输出；BOUT1 (10)/BOUT2 (8) B 通道电机输出；
状态引脚：nFAULT (18) 故障开漏告警。
控制逻辑：nSLEEP、nRESET 置高，芯片进入就绪状态；AINx/BINx 电平组合控制两路 H 桥正反转、刹车；AI/BI 设置各自通道输出电流档位；DECAY 引脚统一配置绕组衰减；ISEN 搭配采样电阻完成硬件限流；故障发生时 nFAULT 引脚拉低通知主控；普通 MCU IO 口可直接驱动全部输入引脚。
四、全套内置硬件安全保护系统
硬件实时检测，SS8841T 故障锁死，不会自动恢复，需要 nRESET 复位：
欠压锁定 UVLO：电源低于阈值封锁驱动输出，防止电机低压抖动失控；
过流保护 OCP：电机堵转、过载触发过流保护；
短路保护：输出对地、对电源短路快速关断功率通路；
热关断 TSD：芯片结温超标关闭两路 H 桥输出；
过流、过热故障均会拉低 nFAULT 引脚。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：ETSSOP28 贴片，底部裸露 GND 热焊盘，必须 PCB 大面积铺铜接地，增加散热过孔；无铅环保，适配卷带 SMT 自动化量产；
外围器件：VCP 接 0.1μF 电容到 VM；V3P3OUT 外接 0.47μF 滤波电容；VMA 与 VMB 短接；电源引脚就近布置大容量母线电容 + 0.1μF 高频陶瓷电容；ISENA/ISENB 按需配置功率采样电阻；nFAULT 引脚务必外接上拉电阻；
PCB 布线：功率走线尽量粗短；采样电阻、电荷泵电容紧靠芯片引脚摆放，降低寄生干扰，保障采样精度；散热焊盘充分铺铜，改善满载温升。
六、产品核心亮点
8.2‑40V 宽电压输入，适配 24‑36V 打印机、云台高压系统；
ETSSOP28 增强散热封装，单通道峰值 2.5A，双通道独立驱动，可驱动双直流或者两相步进电机；
双通道独立 2bit 四档电流设置，两路独立 VREF，支持 DAC 实现高细分；
硬件可配置快 / 慢 / 混合三种衰减模式，优化电机噪声、震动与发热；
内置 3.3V 基准、电荷泵，减少外部外围器件；IN‑IN 并行接口，开发简单；
具备 nSLEEP 休眠、nRESET 硬件复位、nFAULT 故障开漏输出，便于整机状态监控；
全套硬件防护，SS8841T 故障锁死，适合不允许自动重试，需要主控介入处理故障的设备。
七、典型应用场景
POS 热敏 / 标签打印机、安防摄像头云台、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、双极步进电机、双路直流电机驱动设备。
八、产品小结
SS8841T 是率能 8.2‑40V 双通道 H 桥电机驱动 IC，ETSSOP28 散热增强封装，单通道峰值 2.5A；双通道独立 2bit 四档电流调节，支持三种衰减模式，内置 3.3V 基准与电荷泵；具备休眠、硬件复位、nFAULT 故障告警，集成欠压、过流、短路、热关断硬件保护，故障锁死需复位恢复。芯片功能完备，适合打印机、安防云台、小型机器人等高压步进或双直流电机设备。