SS6952A 是率能半导体（LEADPOWER）推出的国产大电流单通道 H 桥集成电机驱动芯片，面向工业级电机一体化驱动场景，可驱动直流有刷电机、步进电机单相绕组、螺线管等感性负载，凭借高耐压、大输出电流、完善保护、灵活的电流与衰减配置，在打印机、工业缝纫机、小型机器人、办公自动化设备得到广泛应用

一、核心硬件参数

项目	规格说明
供电电压 VM	8.2V‑40V，最大耐压 50V深圳率能半...
峰值输出电流	7A（25℃，散热条件良好），持续工作 3.8A深圳率能半...
MOS 导通电阻 Rds (on)	HS+LS 典型 150mΩ，低导通损耗，降低发热深圳率能半...
电流控制	2bit 数字输入，4 档电流台阶，固定频率 PWM 电流调节
衰减模式	支持快衰减、慢衰减、混合衰减三种可选模式，由 DECAY 引脚配置深圳率能半...
内置资源	集成 3.3V 基准输出（V3P3OUT 引脚），可给外围电路供电深圳率能半...
封装	eTSSOP‑28，带裸露散热焊盘，提升散热能力，无铅卷盘包装（3000 片 / 盘）

功率单元全部采用 N 型功率 MOS 管搭建完整 H 桥，内置整流与限流电路，替代传统分立 MOS 搭建 H 桥的方案，精简外围 BOM，减小 PCB 面积。

二、关键引脚与控制逻辑

芯片 eTSSOP‑28 封装，核心引脚功能分类如下：

1. 功率电源输出

• VM（4、11 脚）：功率电源输入；OUT1、OUT2：H 桥电机输出端，直接接电机绕组；ISEN（6、9 脚）：电流检测引脚，外接采样电阻实现电流闭环；VCP（3 脚）：自举升压引脚，外接电容用于高侧 MOS 栅极驱动。

1. 核心控制引脚

• ENBL/IN1 (21 脚)：使能信号；PHASE/IN2 (20 脚)：方向控制；DECAY (19 脚)：衰减模式选择。
• I0 (23)、I1 (24)：2bit 电流等级设置，4 档输出电流；
• MODE1、MODE2：模式配置引脚。MODE1 选择输入控制模式；MODE2 设置过流故障之后是否自动重启。
• nSLEEP (17 脚)：休眠控制，拉低进入低功耗睡眠，关闭芯片大部分电路，降低待机功耗；nRESET (16 脚)：硬件复位。

1. 状态与保护输出

• nFAULT（18 脚）：故障开漏输出引脚，芯片触发保护时输出低电平，通知主控 MCU 发生异常。
• V3P3OUT（15 脚）：芯片内部 3.3V 基准电压输出。

两种控制模式

通过 MODE1 引脚可以切换控制方式：

1. ENBL+PHASE 模式：ENBL 控制开关，PHASE 控制电机正反转，DECAY 配置续流衰减；适合直流有刷电机调速。
2. IN1+IN2 双输入模式：两路逻辑电平控制 H 桥输出状态，适合步进电机单相驱动。

三、工作模式解析

1. 电流分级控制

I1、I0 两个数字引脚实现 4 档电流限制：100%、71%、38%、0%。不需要外部 DAC，主控仅用普通 IO 口就设置最大输出电流，防止电机堵转时过流损坏器件，适配不同功率电机调试需求深圳率能半...。

2. 三种衰减模式

电机属于感性负载，PWM 关断瞬间绕组储存电感能量，衰减模式决定续流泄放路径，直接影响电机噪声、抖动、效率：

• 慢衰减：线圈内部续流，电流下降平缓，电机效率高，适合低速运行；
• 快衰减：电流回灌电源，电流快速下降，制动能力强，适合高速换向；
• 混合衰减：快慢结合，兼顾电流波动与效率，优化电机运行平顺性，抑制振动噪音。

3. 睡眠低功耗模式

nSLEEP 引脚拉低，芯片进入睡眠，内部电路关闭，静态功耗极低，适合设备待机节能；唤醒需要拉高 nSLEEP，完成芯片上电初始化。

四、完整保护机制

芯片内置多重硬件保护，出现故障时 nFAULT 引脚拉低报警，避免电机和芯片烧毁，适配工业复杂工况深圳率能半...：

1. OCP 过流 / 短路保护：H 桥输出短路、电机堵转触发过流；通过 MODE2 配置，故障后可选择自动重启，或者锁死故障，需要 nRESET 复位恢复。
2. TSD 热关断保护：芯片温度超过阈值，关闭功率输出，防止过热烧毁。
3. UVLO 欠压锁定：VM 电源电压过低时，禁止 H 桥输出，避免 MOS 管工作异常。

故障输出 nFAULT 为开漏输出，需要外部上拉电阻，主控 MCU 读取该引脚电平，即可感知故障事件。

五、典型应用场景

1. 直流有刷电机驱动：打印机、办公设备、工业缝纫机的动力电机；
2. 闭环步进电机单相驱动：一颗 SS6952A 驱动步进电机其中一相，两颗芯片即可驱动两相步进电机；
3. 感性负载驱动：电磁阀、螺线管驱动；
4. 小型机器人执行机构：推杆、小型执行器驱动。

六、方案优势与设计注意点

优势

1. 国产高耐压集成方案：最高 50V 耐压，7A 峰值电流，替代分立 MOS 方案，减少外围器件；
2. 2bit 硬件电流档位，无需模拟外设，IO 口直接设置限流；
3. 三种衰减模式可配置，优化电机噪音与抖动；
4. 全套保护机制 + 故障输出，提升设备可靠性；
5. 裸露焊盘 eTSSOP‑28 封装，利于大电流下散热。

硬件设计要点

1. VM 功率电源引脚就近增加大容量电解 + 陶瓷去耦电容；VCP 引脚必须接 0.1μF 自举电容；
2. 裸露焊盘必须可靠接地，保证散热；大电流走线要做加宽处理；
3. nFAULT 引脚外部增加上拉电阻；
4. ISEN 引脚采样电阻选型，配合内部限流实现准确的电流限制；
5. 睡眠模式使用时，注意 nSLEEP 上电时序，避免芯片误进入休眠。

七、总结

SS6952A 是一颗面向工业场景的单通道大电流 H 桥电机驱动芯片，解决分立 H 桥外围器件多、普通驱动耐压不足、缺少分级限流的痛点。丰富的可配置功能、多重硬件保护，兼顾性能与安全性，适合直流有刷电机、步进单相绕组、螺线管等感性负载驱动，是工业自动化设备电机驱动国产化替代的优选器件。