FortiorTech的伺服解决方案提供芯片级和系统级解决方案，支持全面定制，包括：

• 硬件电路设计
• 控制算法
• 软件调试和调优以及完整的系统解决方案设计。

主控制器基于 32 位双核 MCU，采用 RISC-V 架构——FU7512L，集成了 FortiorTech 自主研发的电机控制引擎 (ME)。

主要优势：

• 高处理速度
• 极佳的性价比
• 高灵活性
• 可扩展架构
• 该解决方案已广泛应用于：
• 机器人关节
• 工业伺服系统
• 集成伺服驱动单元

FU7512L MCU 特性：

• RISC-V 32 位内核
• 电机控制 ME 内核（支持硬件 FOC 模块、双电流环采样、硬件速度环、硬件 PI、硬件 CORDIC 模块和可配置的 4 阶数字滤波器）
• 24M / 48MHz 时钟频率
• 64K闪存，12K SRAM
• 6通道半桥PWM输出（专用于电机控制）
• 8 × 16 位定时器
• 3 × 12 位高精度 1 MSPS ADC
• 放大器数量（AMP）：7
• 比较器数量（CMP）：8
• DAC数量：5
• 集成LIN PHY，支持LIN 2.x通信
• 集成 CAN / CAN FD 协议
• 2 个 SPI 通信模块
• PFC模块（支持单相/双相模式）
• BiSS协议、S格式、增量编码器支持
• 结温 (Tj)：-40 ~ 150°C；环境工作温度 (Ta)：-40 ~ 125°C

ME核心：

第二代电机控制引擎集成了专用且灵活的硬件算法模块。用户可以直接使用这些模块，也可以用自己的软件实现来替换它们。其效率远超纯软件解决方案。

RISC-V：

32位内核，可灵活处理系统通信、应用算法、交互界面及其他用户自定义功能，轻松适应各种应用场景。

Banana Pi 和 FortiorTech 提供完整的生态系统和全面的解决方案：

完整的软件开发环境使客户能够完全自主地进行开发。

香蕉派 BPI-VP10 是一款专为工业控制设计的低压伺服驱动开源平台。

该平台基于峰岹科技主控芯片FU7512L+预驱芯片FD6288Q研发设计，功率范围覆盖100W/200W伺服应用。控制方式支持脉冲方向、模拟量控制、RS485控制。编码器支持绝对式编码器（多摩川/BiSS-C协议）、增量式编码器、霍尔编码器等。开发人员可以利用此平台快速完成产品落地，也可以在此平台上进行二次开发，创造出更符合需求的产品。

此开源项目由Banana Pi开源社区与峰岹科技(A股：688279.SH H股：1304.HK)官方合作推出，共推工业伺服开源化。

更多资料，请看在线开发文档：

https://docs.banana-pi.org/zh/BPI-VP10/BananaPi_BPI-VP10