一、产品整体概述
SS8812T 是率能半导体推出的双通道 N‑MOS H 桥集成电机驱动芯片。内置两组独立 H 桥功率回路，支持两种典型负载配置：驱动两台独立有刷直流电机，或是驱动一台双极步进电机，也可驱动电磁阀等感性负载；步进电机支持整步、2 细分、4 细分，主控软件可实现更高细分。芯片采用并行数字 PWM 接口，硬件支持快、慢、混合三种绕组衰减模式；具备 2bit 数字 4 档电流调节；内置 3.3V 基准输出；nSLEEP 引脚控制低功耗休眠，nRESET 硬件复位；集成全套硬件保护，开漏 nFAULT 故障告警引脚上报异常。采用带大面积裸露 GND 热焊盘的 ETSSOP28 无铅贴片封装，引脚框架 100% 无铅电镀，散热能力强，适用于 POS 打印机、安防摄像头、办公自动化、游戏机、小型机器人等设备。
二、核心电气与功率性能参数
供电规格：工作电压 8.2V‑36V；VMA、VMB 两路 H 桥电源，应用时需要短接在一起；
输出能力：24V、25℃合适散热条件下单通道最大输出 1.6A；高低管合计典型导通电阻 720mΩ；
电流控制：AI1/AI0、BI1/BI0 为两路 2bit 电流设置，四档电流：100%、71%、38%、0%；AVREF、BVREF 为两路独立参考电压输入，可外接 DAC 实现软件高细分；ISENA、ISENB 外接采样电阻实现限流，不用限流可直接接地；
衰减配置：DECAY 引脚选择衰减模式：低电平慢衰减、悬空混合衰减、高电平快衰减；
内置基准：V3P3OUT 输出 3.3V，外接 0.47μF 滤波电容，可直接给 AVREF/BVREF 供电；内置电荷泵，CP1‑CP2 接 0.01μF，VCP 接 0.1μF 实现 N 管高侧栅极驱动；
控制与休眠复位：AENBL、BENBL 为通道独立使能；APHASE、BPHASE 控制转向；nSLEEP 高电平工作、低电平休眠；nRESET 低电平复位；
故障输出：nFAULT 为开漏输出，过流、过热时拉低，需要外接上拉电阻。
三、引脚定义与整机控制逻辑
ETSSOP28 封装，底部 GND 热焊盘务必接地铺铜散热：
电源电荷泵：VMA (4)、VMB (11) 电机电源；V3P3OUT (15) 3.3V 基准；CP1 (1)、CP2 (2)、VCP (3) 电荷泵；GND (14,28)；
控制输入：AENBL (21)、APHASE (20)；BENBL (22)、BPHASE (23)；AI0/AI1、BI0/BI1 电流档位；DECAY (19) 衰减；nSLEEP (17) 休眠；nRESET (16) 复位；AVREF (12)、BVREF (13) 参考电压；
采样引脚：ISENA (6)、ISENB (9) 接采样电阻；
功率输出：AOUT1 (5)/AOUT2 (7)；BOUT1 (10)/BOUT2 (8) 接电机绕组；
状态引脚：nFAULT (18) 故障开漏输出。
控制逻辑：nSLEEP 置高、nRESET 置高芯片正常工作；AENBL/BENBL 分别开启对应通道；PHASE 控制转向；AI/BI 设置电流档位；DECAY 配置衰减模式；ISEN 搭配采样电阻实现硬件限流；nFAULT 反馈故障状态。普通 MCU IO 即可驱动。
四、全套内置硬件安全保护系统
硬件实时检测，具备短路保护自恢复功能，故障自动关断输出：
欠压锁定 UVLO：电源低于阈值封锁驱动，避免电机低压抖动失控；
过流保护 OCP：堵转、输出短路限制电流，具备自恢复；
短路保护：输出对地 / 电源短路触发保护；
热关断 TSD：芯片结温超标关断 H 桥；
发生过流 / 过热故障，nFAULT 引脚拉低通知主控。
五、硬件电路与封装设计要点
封装规格：ETSSOP28，带裸露散热焊盘，焊盘 PCB 大面积铺铜接地，无铅环保，适配卷带 SMT 量产；
外围器件：CP1‑CP2 之间 0.01μF 电荷泵电容；VCP 接 0.1μF 到 VM；V3P3OUT 外接 0.47μF；VMA、VMB 短接；ISENA/ISENB 按需配置采样电阻；nFAULT 需要外接上拉电阻；电源引脚就近放置滤波电容；
PCB 布线：功率走线粗短；电荷泵、采样电阻靠近芯片引脚；热焊盘铺铜加散热过孔，降低满载温升。
六、产品核心竞争优势
8.2‑36V 宽电压，适配 24‑36V 打印机、云台主流高压系统；
ETSSOP28 大散热焊盘，适合长时间连续运行设备；
双通道独立 2bit 四档电流设置，两路独立 VREF 支持 DAC 高细分；
硬件可切换快 / 慢 / 混合三种衰减，灵活优化电机噪音与发热；
内置 3.3V 基准，省去外部 LDO；通道独立使能，控制灵活；
nSLEEP 休眠、nRESET 硬件复位，nFAULT 故障开漏输出，便于系统状态监控；
过流、短路、欠压、热关断全套硬件防护，短路支持自恢复。
七、典型应用场景
POS 热敏 / 标签打印机、安防摄像头云台、办公自动化设备、游戏机执行机构、小型教育机器人、双极步进电机、双路直流电机驱动设备。
八、产品总结
SS8812T 是率能 8.2‑36V 双通道 H 桥电机驱动 IC，ETSSOP28 散热增强封装，单通道最大输出 1.6A；支持 4 档数字电流调节、三种衰减模式，内置 3.3V 基准、电荷泵；具备独立通道使能、休眠、复位，nFAULT 故障告警，集成欠压、过流、短路、热关断硬件保护且短路支持自恢复。芯片功能完备，适合打印机、安防云台、小型机器人等需要步进或双直流电机的高压设备。