SS6289 是率能半导体（LEADPOWER SEMICONDUCTOR）推出的单 H 桥双向有刷直流马达驱动芯片，面向消费类电机控制场景，集成功率 MOS、电流采样、多重硬件保护，可直接驱动一路直流电机，支持正转、反转、紧急制动，非常适合电磁门锁、智能阀门、小型机器人、电动玩具等设备。

一、核心参数与硬件特性

芯片内部集成续流二极管，用于释放电机感性负载反向冲击电压，无需外部额外续流二极管，简化外围电路设计。

二、引脚定义解析（DFN3X3‑8L 封装）

设计要点：VM 电源引脚建议并联大容量电解电容 + 0.1μF 陶瓷去耦电容，抑制电机启停带来的电源尖峰干扰。

三、工作模式

通过 INA、INB 两个逻辑电平组合，实现电机三种工作状态：

1. 正转：INA 高，INB 低，电流 OUTA→电机→OUTB；
2. 反转：INA 低，INB 高，电流 OUTB→电机→OUTA；
3. 紧急制动：INA、INB 同为高电平，输出短接，电机快速刹车；
4. 待机休眠：INA、INB 同时拉低，芯片进入低功耗待机，待机电流小于 1μA，适合电池设备休眠场景。

同时支持 PWM 输入，通过改变 PWM 占空比调节电机平均电压，实现转速调节。

四、内置保护机制（芯片核心优势）

SS6289 集成全套硬件保护，提升整机可靠性，降低 MCU 软件负担：

1. 过热保护 OTP：芯片结温典型 160℃触发保护，关闭驱动输出；温度回落至 120℃自动恢复，防止长时间堵转烧毁芯片。
2. 过流 / 短路保护 OCP：输出短路、电机堵转时触发电流钳位，限制输出电流，保护芯片与电机。
3. 欠压锁定 UVLO：VM 电压过低时封锁输出，避免电机误动作。
4. 内部电流斩波 + 集成电流采样电阻：无需外接采样电阻，ISENS 引脚输出正比于电机电流的模拟电压，MCU 读取即可做堵转检测、力矩闭环控制，减少外部 BOM 元器件数量，缩小 PCB 面积。

五、典型应用场景

• 智能家居：电磁指纹锁、自动水阀、智能窗帘电机；
• 消费玩具：电动玩具小车、小型传动机构；
• 小型机器人：微型移动机器人、云台、执行机构；
• 其他直流执行机构：小型电动推杆、电磁阀驱动等。

六、设计注意事项

1. DFN3×3‑8L 封装的中间 PPAD 焊盘必须可靠接地，该焊盘承担主要散热，漏焊会导致大电流下芯片过热降额。
2. ISENS 为模拟采样输出，走线尽量短，远离功率大电流走线，防止采样信号被干扰。
3. VM 电源做好滤波，电机属于感性负载，启停会产生电压尖峰，避免电源扰动造成芯片误保护。
4. ESOP8 封装散热能力弱于 DFN3×3‑8L，持续接近 4A 大电流使用场景优先选用 DFN 封装。

七、总结

SS6289 是一颗高集成度国产单 H 桥电机驱动芯片，把功率 MOS、采样电阻、保护电路全部集成在芯片内部，外围器件少。4.2‑18V 宽电压、4A 持续电流、微安级待机电流，搭配电流信号输出，既可以做简单开环电机控制，也支持实现堵转检测、力矩控制闭环，是 12V 系统中小功率有刷电机的高性价比方案。