无感三相 BLDC 驱动板综合介绍

驱动类型：无霍尔（Sensorless）三相直流无刷电机驱动器，依靠反电动势换相，只能驱动无感无刷电机
供电电压：DC 6～24V
电流规格：最大 3A（峰值），常规持续 2A，适配≤50W三相无感无刷电机
控制电平：控制信号 0～5V，兼容单片机（ESP32、STM32、Arduino）IO 口
自带资源：板载 5V 输出（给外部单片机供电）、FG 转速脉冲反馈、正反转、紧急刹车功能

1、引脚完整定义（背面丝印）

功率端（接电源与电机）
VCC：主电源正极 DC6~24V
GND：主电源负极（功率地，和信号地共地）
U / V / W：三相电机相线，直接接无感无刷电机三根主线

控制信号端（右侧排针）
5V：驱动板内置稳压 5V 输出（可给 MCU 供电）
GND：信号地，务必和单片机 GND 共地
T：PWM 调速信号输入（0~5V）
PWM 占空比越大转速越高；0 占空比停机
DIR：正反转控制
接 GND：一个转向；接 5V / 悬空：反向
BRK：刹车引脚
拉低到 GND：紧急制动；悬空 / 接 5V：释放电机
FG：转速反馈脉冲输出
电机旋转时输出脉冲，单片机采集脉冲即可换算实时转速
正面版本自带可调电位器：不接外部 PWM 时，可以直接旋转电位器手动调速；接上单片机 PWM 信号优先使用外部调速。

2、工作模式
手动模式（脱机运行）
不外接控制器，直接旋转板载蓝色电位器，实现无级调速，DIR、BRK 使用开关控制，适合简易风扇、打磨小工具。
自动控制模式（单片机控制）
电位器调到最大，外部 MCU 输出 PWM 信号至 T 引脚；程序控制 DIR 换向、BRK 刹车、读取 FG 转速，适合机器人、云台、自动化设备。

3、关键特性
无感启动，不需要电机霍尔线，接线简单
宽电压 6–24V，兼容 12V、24V 常见无刷电机
内置过流、堵转基础保护
支持电子刹车、正反转动态切换
FG 转速反馈，便于闭环调速
不支持有霍尔无刷电机；不要接带霍尔的电机
持续电流建议控制在 2A 以内，大功率长时间工作建议加装小型散热片

4、典型适用场景
直流无刷散热风扇、小型气泵、微型水泵
模型打磨机、小型主轴电机
教育机器人、小型云台无感无刷动力
Arduino / ESP32 嵌入式无刷电机开发实验

5、、接线最简示例（ESP32 控制）
电源：12V 电源 → VCC、GND
电机三根线 → U、V、W
ESP32：
GND ↔ 驱动板 GND（必须共地！）
PWM 输出引脚 → T
IO 引脚 → DIR
IO 引脚 → BRK
IO 输入引脚 ← FG（采集转速）