标签：M-Robots、系统裁剪、模块化架构、轻量化部署、嵌入式主控、异构硬件适配 机器人硬件算力差异巨大，高端人形机器人搭载高性能边缘算力平台，巡检小车、小型教育机器人仅搭载中端 MCU 与低成本主控。传统机器人软件框架难以兼顾，要么功能完整但资源占用高，无法跑在低端硬件；要么轻量化版本缺失分布式、实时控制核心能力。

M-Robots 采用高度模块化分层架构，系统组件完全解耦，支持开发者按需裁剪、按需编译。内核、驱动抽象层、M-DDS 通信、M-CLAW 智能体、可视化对接工具均可独立选择开启或移除。面向低算力设备，可精简 AI 推理、图形交互组件，只保留实时运动控制、基础通信模块；面向高端算力平台，能够完整启用集群协同、大模型接入、Maestro 调试全套能力。

模块化设计依托 OpenHarmony 组件化原生能力，不存在多余依赖捆绑。开发者可以根据硬件内存、算力资源定制系统镜像，控制内存占用、启动耗时。同时统一 API 接口保持不变，同一套上层业务代码，无需大幅修改，即可部署在经过不同裁剪配置的硬件设备之上。

社区提供多套预制裁剪模板，覆盖小型轮式机器人、轻型机械臂、集群高端作业设备等典型场景，降低镜像定制门槛。搭配驱动抽象层，轻量化系统依旧能够兼容主流传感器与执行器，兼顾资源约束与功能完整性。该方案有效拓展底座适用边界，让 M-Robots 能够覆盖从教学样机到工业量产设备的全层级机器人产品。

对 ROS 机器人开发感兴趣的开发者，欢迎前往 M-Robots 开源代码仓体验探索：https://atomgit.com/m-robots 大家可以为项目点亮 Star、Fork 仓库，体验源码后通过 Issue 提交优化思路与使用建议，参与社区共建。

社区为积极参与贡献的开发者准备了文创周边（帆布袋、文化衫、贴纸、捏捏乐），贡献激励物料统一包邮发放。 对于做出重大杰出贡献的开发者，将颁发专属荣誉证书（王成录博士电子签名 / 手签版本）。 期待广大嵌入式、机器人领域开发者携手共建国产机器人开源生态。