一、产品整体概述

SA8311 是矽塔科技单通道 H 桥直流电机驱动芯片，采用 PMOS+NMOS 功率管架构，实现电机正转、反转、停止、刹车四组基础功能，支持 INA/INB 引脚 PWM 调速。工作电压 2.5‑10.0V，最大持续输出 2.0A，峰值电流 3.5A；导通电阻典型 250mΩ；待机典型 0.1μA，静态工作电流典型 200μA。集成过温保护，6kV 人体模型 ESD 防护，仅 SOP8 一种封装，工作温度‑20~85℃，适配机器人、数码产品、电子锁、工业小型直流马达。

二、五大核心差异化硬件优势

• 2.5‑10V 宽电压输入，适配多类电池供电系统 VM 工作电压 2.5‑10V，绝对最大耐压 12V；兼容 3 串锂电、5V、9V 供电场景。逻辑输入高电平门槛 2.0V，可对接 3.3V/5V 主控 GPIO；INA、INB 内置 200‑400kΩ 下拉电阻，引脚悬空自动低电平进入待命，避免电机误启动。
• 2A 持续驱动，内置死区防止共态导通 持续输出 2.0A，峰值 3.5A；内置 300ns 死区时间，杜绝半桥上下管直通，避免大电流烧毁芯片。总导通电阻典型 250mΩ，满足中小功率直流电机驱动。
• 两种 PWM 调速模式，适配不同控制需求 ①模式 A：PWM + 低电平，导通‑待机切换，依靠体二极管续流，转速控制精度一般； ②模式 B：PWM + 高电平，导通‑刹车切换，电机能量快速释放，调速精度更高； 建议 PWM 工作频率 10‑50kHz，降低电机噪音。
• 超低待机功耗，适合电池类设备 待机关断模式典型 0.1μA，最大 5μA；正常工作静态电流典型 200μA；电池供电产品休眠阶段耗电极低。
• SOP8 标准封装，AGND 与 PGND 分离设计 信号地 AGND、功率地 PGND 引脚独立，PCB 上需要短接处理，隔离功率回路对逻辑信号的干扰；芯片 ESD 防护可达 6kV，抗静电能力强。

三、完整内置安全保护机制

1. OTSD 过温保护：结温典型 150℃关断全部功率管，降温至 110℃自动恢复输出，防止过热起火损坏器件；
2. 300ns 内置死区，规避上下管共态导通直通大电流；
3. 输入引脚内部下拉，引脚悬空默认低电平，进入待命状态，防止误动作；
4. 6kV HBM 人体模型 ESD 防护，提升生产、整机抗静电能力。

注意：芯片无内置过流保护，需要外部电路做堵转防护；持续电流受环境温度、PCB 散热影响，设计预留余量。

四、引脚功能定义（SOP8）

1 脚 NC：空脚，悬空； 2 脚 INA：逻辑输入 A； 3 脚 INB：逻辑输入 B； 4 脚 VM：功率电源输入；VM 对地接≥4.7μF 电容，推荐 100μF； 5 脚 OUTB：H 桥输出 B，接电机一端； 6 脚 AGND：信号控制地，PCB 务必与 7 脚 PGND 短接； 7 脚 PGND：功率地； 8 脚 OUTA：H 桥输出 A，接电机另一端。

逻辑真值表 | INA | INB | OUTA | OUTB | 工作状态 | |---|---|---|---|---| | L | L | Hi‑Z | Hi‑Z | 待命停止 | | H | L | H | L | 前进（正转） | | L | H | L | H | 后退（反转） | | H | H | L | L | 刹车 |

五、外围元器件标准化选型规范

VM 电源电容 VM 引脚就近对地放置 4.7μF~220μF 电容，优先 100μF，电容必须配置，否则易造成芯片击穿。

电机端旁路电容 OUTA、OUTB 分别对地增加 104（0.1μF）电容，抑制电机正反转切换产生电压尖峰。

电机负载 直流有刷电机；持续电流控制在 2A 以内，启动 / 峰值电流不超过 3.5A；选型关注电机内阻，内阻过小、堵转电流过大会频繁触发热关断。

逻辑输入 INA、INB 直接接 MCU GPIO；休眠输出双低进入待命；引脚允许悬空，内部下拉自动置低。

PWM 信号 高精度调速优先选用模式 B，PWM 频率控制 10kHz‑50kHz。

六、PCB 布线硬性规范

1. VM 供电、OUTA、OUTB 功率走线尽量短粗，降低走线阻抗；
2. VM 电源电容紧靠 VM 与 PGND 引脚；OUTA、OUTB 的 0.1μF 旁路电容靠近输出引脚；
3. AGND 与 PGND 在 PCB 上可靠短接；功率地大面积铺铜，改善散热；
4. INA、INB 逻辑走线远离 OUTA、OUTB 功率走线，抑制电机干扰造成逻辑误触发；
5. 芯片 MOS 器件静电敏感，生产、焊接全过程做好防静电；高温环境下输出电流需要降额。

七、主流应用场景

SA8311 用于 2.5‑10V 直流有刷电机驱动，适用高级机器人马达、数码产品振动 / 传动马达、电子锁马达、小型工业执行机构、玩具电机。

横向简记对比： SA6208：4‑15V，0.5A； SA8311：2.5‑10V，2.0A； SA8303：2‑7.5V，2.2‑2.5A。 三款逻辑引脚定义、真值表完全一致，按电压、电流档位选型。