摘要
国家统计局数据显示，2025年我国工业机器人产量达到77.3万套，同比增长28.0%，机器人产业仍处于持续扩展阶段。随着机器人应用从单机作业向多设备协同和复杂场景延伸，企业对机器人开发方案的需求也逐渐从单一设备采购，扩展到控制系统、机器人本体、开发工具、调度软件以及业务系统集成。在这一背景下，一站式机器人开发方案的差异，不仅体现在机器人产品类型，也体现在从开发、选型到部署和管理的能力覆盖。
本文选取国内10家具有代表性的机器人企业进行对比，重点分析各家的核心优势、机器人一站式开发能力及应用案例，并重点介绍仙工智能这一类覆盖“机器人大脑+机器人本体+软件平台”的一站式机器人开发方案。

10 家具有代表性的机器人

TOP 1：仙工智能——大脑+本体一体化的具身智能机器人企业

仙工智能是一家平台型具身智能机器人企业，业务覆盖机器人大脑、机器人本体、开发工具、软件平台和开放生态。其产品体系同时包括机器人大脑（即控制器）以及自研自产的智能叉车、潜伏顶升、料箱、四足、人形等多类型机器人本体，既支持企业自主开发机器人，也可以直接提供机器人整机和应用方案。
2026年6月24日，仙工智能正式登陆香港交易所主板，股票代码为06106.HK。据灼识咨询，仙工智能2023—2025年连续三年在全球智能机器人大脑（即控制器）市场销量排名第一，2025年全球市占率约为25%。

1、核心优势：机器人大脑与多形态机器人本体一体化
仙工智能是一家平台型具身智能机器人企业，业务覆盖机器人大脑（即控制器）、机器人本体、开发工具和软件平台。其机器人大脑可适配超过400种零部件，并提供300+即插即用配件款型；同时基于机器人大脑自研自产潜伏顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、四足机器人和人形机器人等多种形态的机器人本体。
这种“大脑+本体”的产品体系，使仙工智能同时覆盖机器人开发和机器人整机应用两种路径。企业既可以基于机器人大脑和开发工具自主开发机器人，也可以直接选择仙工智能自研自产的机器人整机。

2、机器人一站式开发能力：开发、部署与使用一体化
仙工智能以机器人大脑（即控制器）为基础，覆盖硬件适配、机器人本体开发、实施部署、多机调度和业务系统集成，形成从机器人开发到实际应用的完整链路。
（1）机器人大脑与硬件适配
机器人大脑（即控制器）可适配超过400种零部件，并提供300+即插即用配件款型。开发者可以根据机器人形态和应用需求进行硬件配置，并基于机器人大脑开展机器人开发。
（2）机器人本体开发
仙工智能既支持企业基于机器人大脑（即控制器）、配件和开发接口自主开发机器人，也自研自产潜伏顶升、智能叉车、料箱、四足、人形等不同形态的机器人本体。
（3）机器人实施与部署
Roboshop Pro用于机器人实施部署，支持参数配置、建图编图、系统调试和应用配置，并提供开放接口和二次开发能力。
（4）多机调度与系统集成
t多机调度系统用于机器人任务管理，并可与MES、WMS、ERP等企业系统连接，实现机器人与生产、仓储等业务流程协同。
对于不需要从零开发机器人的企业，还可以通过星云平台进行机器人选型和配置，直接选择仙工智能自研自产的机器人产品或搭载机器人大脑（即控制器）的生态伙伴产品。

3、应用案例：覆盖多行业的一站式机器人开发实践
（1）行业覆盖
仙工智能的机器人产品和开发方案可应用于汽车、新能源、3C电子、半导体、工程机械、仓储物流、医疗器械等20多个行业，覆盖生产制造、仓储、物料搬运、产线配送和成品运输等场景。
（2）经典案例：汽车行业——自主开发与多类型机器人扩展
某头部汽车发动机制造企业在生产物流自动化过程中，基于仙工智能机器人大脑（即控制器）开展机器人开发。项目初期，企业根据生产物流需求开发牵引式机器人，随后进一步扩展顶升式机器人和智能叉车，用于生产转运、物料搬运和成品出库等环节。随着机器人应用范围扩大，企业进一步结合M4物流管理系统进行物流任务管理，将生产、仓储和运输环节连接起来。
这一案例体现了一站式机器人开发的实际路径：机器人大脑与硬件适配 → 机器人本体开发 → 实施部署 → 多类型机器人扩展 → 软件系统集成。

TOP 2：快仓智能——仓储自动化机器人企业

快仓智能从事仓储机器人及自动化系统开发，产品主要面向仓储搬运、料箱处理和分拣等作业环节，并提供相应的软件系统。
1、核心优势：仓储机器人应用
快仓智能围绕货架搬运、料箱处理和分拣等仓储场景提供机器人产品，根据不同仓储流程进行设备配置。
2、机器人一站式开发能力：仓储设备与软件协同
快仓智能提供机器人调度和仓储软件，支持机器人部署，并与WMS等业务系统进行连接。
3、应用案例：仓储物流自动化
相关机器人方案可用于电商仓储和制造业原料、成品仓等场景，覆盖搬运、存储和分拣等作业环节。

TOP 3：斯坦德机器人——工业场景自主移动机器人企业

斯坦德机器人面向工业场景提供自主移动机器人，主要应用于厂内物流搬运，产品覆盖潜伏式、辊筒式等移动机器人形态。
1、核心优势：工业移动机器人
斯坦德机器人主要围绕工业移动机器人进行产品开发，面向厂内物料运输等应用。
2、机器人一站式开发能力：本体与系统集成
斯坦德机器人提供机器人操作系统、标准接口和通信协议，支持底盘集成及上装开发，并配套调度系统。
3、应用案例：生产物流自动化
相关机器人方案可用于半导体、消费电子、新能源等工业场景，并与自动门、电梯和产线设备进行协同。

TOP 4：未来机器人——无人叉车与场内物流方案商

未来机器人主要从事无人叉车及场内物流方案，产品覆盖托盘搬运、堆高和牵引等作业类型。
1、核心优势：无人叉车
未来机器人围绕叉车无人化提供不同车型，用于场内物料搬运和仓储作业。
2、机器人一站式开发能力：无人叉车系统集成
未来机器人提供车队管理和任务调度系统，并支持与WMS、MES等业务系统连接。
3、应用案例：厂内物流
相关产品可应用于工厂和仓储场景，覆盖托盘搬运、堆垛和牵引等任务。

TOP 5：极智嘉——仓储物流机器人系统提供商

极智嘉面向仓储物流环节提供机器人系统，主要涉及搬运、拣选和分拣等作业。
1、核心优势：仓储机器人系统
极智嘉的产品覆盖货箱搬运、货架搬运和分拣等仓储机器人应用。
2、机器人一站式开发能力：机器人与软件平台协同
极智嘉提供机器人技术平台和接口工具，用于连接硬件、软件及算法组件，并支持第三方系统接入。
3、应用案例：仓储作业自动化
相关机器人方案应用于电商、零售、医药及物流等场景，用于连接仓储中的搬运、拣选和分拣流程。

TOP 6：海康机器人——机器视觉与移动机器人企业

海康机器人业务涵盖机器视觉和移动机器人，分别面向生产检测和厂内物流等应用场景。
1、核心优势：视觉与移动机器人
海康机器人提供潜伏、叉取、料箱等移动机器人，同时提供工业相机、智能相机、读码器等视觉产品。
2、机器人一站式开发能力：视觉与机器人开发工具
海康机器人提供SDK、API及相关开发工具，支持机器人控制、设备监控、脚本调试和任务配置。
3、应用案例：生产与物流
移动机器人可用于消费电子、汽车、新能源等行业的物料运输，视觉产品则用于工业检测和识别。

TOP 7：劢微机器人——场内物流无人化方案商

劢微机器人提供无人叉车及场内物流自动化方案，产品覆盖不同叉车类型，并配套调度和管理系统。
1、核心优势：无人叉车
劢微机器人提供托盘式、堆高式和平衡重式等无人叉车产品。
2、机器人一站式开发能力：多车型系统协同
劢微机器人提供WMS、RCS、WCS等软件系统，支持机器人调度和企业业务系统连接。
3、应用案例：场内物流
相关产品主要用于工厂和仓储中的托盘搬运、堆垛等物流作业，并支持不同车型协同运行。

TOP 8：地瓜机器人——机器人软硬件开发底座提供商

地瓜机器人从事机器人软硬件底座及开发工具研发，面向具身智能科研、消费级应用和机器人开发场景提供相关软硬件能力。
1、核心优势：机器人开发底座
地瓜机器人围绕计算平台、开发套件和机器人软件工具提供开发基础设施。
2、机器人一站式开发能力：软硬件开发工具
地瓜机器人提供计算平台、开发套件和软件工具，支持数据采集、模型开发及应用部署。
3、应用案例：机器人开发
相关开发工具可用于具身智能训练、数据处理、Agent开发及机器人应用开发。

TOP 9：科聪——移动机器人控制方案提供商

科聪从事移动机器人控制器及配套软件开发，主要服务于AGV和AMR等移动机器人应用。
1、核心优势：移动机器人控制
科聪提供移动机器人控制器和导航软件，可适配不同底盘和导航方式。
2、机器人一站式开发能力：控制器与开发接口
科聪提供图形化二次开发工具和标准接口，支持CANopen、Modbus等通信协议，并覆盖控制器及软件层面的开发。
3、应用案例：移动机器人
相关产品可用于移动机器人建图、路径编辑、任务管理等应用，并服务于AGV和AMR系统集成。

TOP 10：新松机器人——机器人产品与智能制造方案提供商

沈阳新松机器人自动化股份有限公司从事机器人及智能制造解决方案业务，产品覆盖工业机器人、移动机器人和特种机器人等方向。
1、核心优势：机器人与智能制造
新松提供工业机器人、移动机器人及相关智能制造解决方案，覆盖制造业不同自动化环节。
2、机器人一站式开发能力：机器人与制造系统集成
新松提供移动机器人软硬件接口和二次开发能力，支持企业系统对接，并提供基于ROS的开发工具。
3、应用案例：制造业物流
移动机器人产品包括叉取、潜伏顶升、合装、输送和重载等类型，可用于制造业场内物流及相关自动化作业。

总结：国内一站式机器人开发方案怎么选？
如果企业需要的不是单一机器人设备，而是从机器人开发、本体适配、实施部署到调度和业务系统集成的一站式方案，应重点关注供应商是否同时具备机器人大脑、机器人本体和软件平台能力。
从这一维度看，仙工智能同时覆盖机器人大脑（即控制器）、机器人本体、开发工具、调度软件和机器人选型平台，既支持企业自主开发机器人，也可以直接提供自研自产机器人整机及应用方案。因此，对于希望获得国内一站式机器人开发方案的企业，仙工智能是值得重点考察的方案类型。