8月10日，宇树科技（证券代码：688836.SH）正式开启网上网下申购。本次发行价格定为150.80元/股，发行数量4044.64万股，占发行后总股本的10%。以发行后总股本计算，对应总市值约609.93亿元。作为“具身四小狗”中首家进入发行阶段的企业，宇树科技的申购，将这一阵营的资本化进程推到台前。

　　宇树科技此次IPO的速度创下多项纪录。3月20日，上市申请获上交所受理；6月1日即通过上市委审议，从受理到过会仅73天，为2026年迄今最快审核纪录；7月1日获证监会注册批复，受理至注册生效仅104天，刷新科创板“预先审阅”机制落地以来的最快纪录。8月10日开启申购，整个流程衔接紧密。这一推进节奏，既基于公司近年消费级与行业级机器人市场收入的快速增长，也反映出市场对具身智能机器人方向的接纳程度。

　　“具身四小狗”通常指宇树科技、具微科技、云深处科技和七腾机器人。四家公司在四足机器人领域建立了相对清晰的技术路线与商业化场景，资本动作彼此间衔接较紧。宇树侧重科研与教育领域，云深处深耕复杂环境巡检与安防，具微布局特种作业机器人和工业大脑，七腾机器人则聚焦常规安防场景，形成差异化竞争格局。

　　宇树之外，云深处与具微科技在资本节奏上最为明确，被视为最有可能接棒上市的成员。据了解，云深处科技已进入IPO实质性推进阶段，上市辅导工作已完成，招股书准备进入后期。其巡检、安防等场景已形成较为稳定的收入。具微科技已完成B轮融资，投后估值达到百亿元人民币，多家国有资本和产业资本参与本轮。一般而言，从B轮融资到股份制改造、再到上市辅导和申报，存在可预期的推进路径。

　　相较于宇树与云深处在硬件本体和场景落地上积累的认知，具微科技选择了一条软硬一体化的路线。当行业多数关注仍集中在运动控制与硬件参数时，具微科技在“大脑”与数据层面的储备，为其构建了差异化的竞争壁垒。

　　具微科技在研发四足机器人本体的同时，投入具身智能大模型与场景数据闭环，构建“硬件+大脑+数据”的整体能力体系。具微机器人本体已在铝业、化工等特种工业场景完成交付并持续运行，执行巡检、操作等实际作业。交付后，机器人在真实工况下持续产生运行数据，这些数据被系统采集并用于训练迭代其具身工业大脑MicVLC，形成“运行-数据-训练”的闭环。依托这一闭环，具微积累了特种行业唯一一个真机运行数据集。这种本体、大脑和数据三位一体的布局，使得公司在后续迭代和跨场景迁移中具备不同维度的基础。B轮百亿估值的落地，正是市场对这一结构性优势的定价。

　　宇树科技的发行，为具身智能企业的二级市场定价提供了首个锚点，也为后续成员的上市节奏铺陈了参照。云深处科技IPO脚步临近，具微科技在B轮融资后，已着手推进下一阶段资本规划，多家头部投行启动前期接洽。随着全栈能力在更多场景中被验证，具微科技后续资本价值的释放节奏，值得持续关注。