人形机器人赛道的座次，在2026年上半年被重新排定：智元机器人出货量首次反超宇树科技，登顶全球第一。

据美国加州市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）8月9日发布的报告，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，较2025年同期的5100台增长近三倍。预计2026年全年全球人形机器人出货量将接近6万台，行业收入约16亿美元，到2030年出货量预计达到50万台。

其中，中国厂商占据全球超97%的出货量，中国市场自身也占全球需求的85%以上。

具体到厂商，总部位于上海的智元机器人上半年出货约8400台，同比增长562%，全球份额从去年同期的25%提升至44%，跃居行业首位；总部位于杭州的宇树科技出货约5900台，同比增长170%，以31%的份额位居第二。两家公司合计占全球约75%的出货量。

紧随其后的银河通用、优必选和乐聚机器人，上半年出货量分别约为900台、700台和600台，与头部厂商差距明显。相比之下，特斯拉、Figure AI和Agility Robotics等美国厂商的出货规模明显落后。

中国厂商能在全球人形机器人市场形成碾压式量产优势，是多重条件长期叠加的结果。

政策资本与产能支撑国内持续落地专项产业扶持政策，人形机器人赛道投融资环境充裕，头部企业制造产能持续扩张，叠加行业集中 IPO 上市浪潮，完整培育出适配规模化生产的本土机器人生态体系，为大批量交付打下基础。

核心零部件国产化供应链优势底层供应链自主可控与规模效应，是量产成本、交付速度拉开海外厂商差距的根本根基。据中国机器人产业联盟测算，在人形机器人专用核心零部件领域，国产谐波减速器国产化率已突破 72%，单台采购价从 2023 年的 1280 元降至 410 元，降幅达 67.9%；专用伺服电机国产化率从 2023 年的 23.1% 提升至 69.5%，单价仅为日系同类产品的三分之一。

电机、减速器、传感器、电池等关键部件实现本土化大批量供货，大幅压缩整机生产成本与交付周期。行业高速扩张背后仍存在多重发展不确定性，三大核心风险将制约国内厂商全球放量节奏。

复杂工业、动态仓储场景下机器人自主感知、自主决策能力不足，难以适配千变万化的真实作业环境。海外部分区域出台进出口贸易壁垒、本土产业保护政策，限制国产机器人出海落地。还有全球各国针对人形机器人安全标准、人机协同作业规范的监管细则尚未统一，可能限制商业化落地范围。

为对冲单一市场依赖带来的经营风险，包括智元机器人在内的国产品牌已加速国际化布局，产品陆续落地英国、德国等欧洲市场，分散市场波动压力。

量产能力已经就位，接下来比拼的，是谁能让机器人在真实场景中干好活。