导语

维特智能与智能机器人行业客户合作，针对四足巡检机器人在复杂场景下定位精度不足、航向角易漂移的核心痛点，为其提供了基于 RTK-982 的高精度定位定向解决方案，帮助客户实现厘米级实时定位与稳定定向输出。本文从客户背景、使用详情、方案特点三个角度还原项目全过程。

一、客户背景

1.1 客户简介　客户是智能机器人领域的创新型企业，主营四足机器人（机器狗）的研发与行业应用，业务覆盖工业巡检、安防巡逻、应急救援等场景。

1.2 客户应用和痛点　客户在四足巡检机器人项目上需要使用高精度定位与定向数据，此前主要面临：

痛点一：普通 GNSS 定位精度在米级，无法满足巡检路径的精确重复和异常点位停靠要求；

痛点二：单一 IMU 航向角随时间漂移，长时间巡检后定向误差累积明显，影响导航准确性；

痛点三：复杂场景（遮挡、多路径反射）下定位数据跳变，影响机器人自主导航稳定性。

我们为其提供 RTK-982 定位定向模块，用于实现厘米级实时定位与精准航向角输出。

1.3 项目当前阶段　当前项目处于功能验证阶段，已完成多场景实地测试，进入小批量试产准备。

1.4 预期用量　目前已完成样机验证，后续将随整机批量交付。

二、客户使用详情（重点）

2.1 项目背景

四足巡检机器人需要在园区、厂区、管廊等场景自主执行巡检任务，对定位精度和航向稳定性有较高要求。客户在选型阶段对比了多种定位方案，最终选择 RTK-982，主要基于其厘米级定位能力与双天线定向一体化设计。客户希望通过这套方案实现巡检路径的精确重复、异常点位的精准标记和多机协同的位置基准统一。

2.2 是如何使用

使用环境：传感器水平安装在机器狗内部腔体；工作环境涵盖室外园区、厂区道路及半遮挡管廊入口。

安装方式：RTK-982 模块水平安装在机器狗内部腔体，模块标签朝上；双天线分别布置于机器狗身躯的前后两端（前天线位于头部上方、后天线位于尾部上方），两天线沿机身纵轴前后对齐，通过同轴线缆接入模块；按产品安装手册标准部署（配安装示意图）。

图1：双天线前后安装侧面示意图（前天线位于头部上方，后天线位于尾部上方）

图2：双天线前后布置俯视示意图（两天线沿机身纵轴前后对齐）

连接方式：通过 UART（TTL）接口接入机器狗主控板；供电 3.3V/5V 宽电压输入；通讯速率默认 115200bps，支持 NMEA 0183 协议输出定位与定向数据（接口类型见产品规格书）。

数据用途：采集的 RTK 厘米级定位数据和双天线定向数据被用于机器狗的自主导航定位、航向角修正、巡检点位标记和全局路径规划（基于产品数据能力推断）。

2.3 使用情况

精度表现：RTK 固定解状态下水平定位精度达到厘米级，航向角精度满足巡检导航要求（可选）；

稳定性：连续运行数小时无明显漂移，动态行走过程中数据输出稳定无跳变（可选）；

客户反馈：定位精度和定向稳定性都达到了我们的预期，集成也比较方便。

三、维特智能方案特点

特点一：厘米级 RTK 定位 + 双天线定向一体化RTK-982 支持多系统多频点 GNSS 信号接收，RTK 固定解下实现厘米级水平定位；双天线阵列同步解算航向角，摆脱对 IMU 航向积分的依赖，长时间运行无累积漂移。

特点二：紧凑设计适配机器狗内部空间　模块采用集成化设计，体积小巧，适合水平安装在四足机器人内部腔体；低功耗设计，适配机器狗电池供电系统，不显著影响续航。

四、结语

维特智能 RTK-982 在四足巡检机器人场景的成功落地，验证了高精度定位定向模块在具身智能领域的应用价值。随着四足机器人在工业巡检、安防巡逻等场景的规模化部署，可靠的位置与航向数据将成为机器人自主能力的关键基础。我们期待与更多机器人行业客户合作，用可靠的产品与技术服务每一个真实场景。

配图清单