中国 AI 初创公司 DeepSeek（深度求索）与机器人制造商宇树科技（Unitree）正在合作开发面向机器人的 AI 模型。

据路透社等媒体 8 月 6 日报道，DeepSeek 将通过宇树在上海科创板 IPO（首次公开募股）的定向配售投资 1.408 亿元人民币，获得 933,399 股，相当于 2.31% 的股份。两家公司计划借助此次合作开发机器人 AI。其中，DeepSeek 将贡献 AI 模型开发能力，宇树则提供机械工程、运动控制与具身智能方面的专业经验。

目前，双方正在开发的机器人模型具体细节尚未披露。不过，据《南华早报》报道，两家公司将不仅联合开发 AI 模型，还将共同推进具身 AI 技术，并互给对方优先准入权。宇树在采购 AI 模型和模型训练服务时将优先选择 DeepSeek；DeepSeek 在采购人形机器人、四足机器人和机器人平台时则会优先选择宇树。

宇树的机器人数据与硬件平台预计将成为 DeepSeek 机器人 AI 布局的关键资产。对宇树而言，接入先进的机器人 AI 模型有望巩固其相对于智元机器人（AgiBot）的竞争地位。从更宏观的层面看，这次合作还有助于中国将人形机器人硬件、供应链与制造能力方面的优势，同前沿 AI 模型结合起来。

宇树基于英伟达 Isaac GR00T 参考架构打造的 H2 Plus 人形机器人。（来源：宇树）

路透社指出，尽管中国的人形机器人相对廉价且能完成复杂动作，但在无人干预的情况下执行现实任务所需的自主性方面仍有欠缺。宇树的物理世界数据与 DeepSeek 的 AI 专长相结合，有望提升双方在人形机器人模型市场上的竞争力。

人形机器人的"大脑"通常由视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型（WM）或机器人基础模型（RFM）驱动。典型的代表包括谷歌 DeepMind 的 Gemini Robotics、英伟达的 GR00T、Figure AI 的 Helix，以及 Physical Intelligence 的 π0。

中国自主研发的机器人模型，既有宇树、智元等机器人厂商使用的专有系统，也有字节跳动的 GR-3 与 GR-RL、腾讯的 Hy-Embodied-VLM、阿里巴巴的 RynnVLA-001 等。

机器人 AI 的演进高度依赖用于训练的真实世界数据。鉴于中国人形机器人出货量快速增长，该行业有望形成"模型开发—数据采集—模型再训练"的良性循环。考虑到宇树的市场地位，从其已部署机器人采集的数据，可能显著加快 DeepSeek 的机器人 AI 研发进程。

据市场研究机构统计，当前全球人形机器人市场由中国厂商智元机器人和宇树主导。

Omdia 估计，智元 2025 年出货 5,168 台，占全球总量 13,000 台的 39%；宇树出货 4,200 台，占 32%。Counterpoint Research 则估计市场规模更大，约 16,000 台，其中智元占 31%，宇树占 27%。

2025 年全球人形机器人按出货量的市场份额。（来源：Omdia）

相比之下，中国的中国电子信息产业发展研究院（CCID）将宇树列为市场领导者，份额达 32.4%。宇树表示，其 2025 年人形机器人实际销量和出货量超过 5,500 台，该数据已收录于其 IPO 招股书。

即便智元仍是市场第一，按照 Omdia 的估算，两家公司的出货量差距也仅在 330 台左右。在一个年总量约 13,000 至 18,000 台的早期市场中，这样的差异很小，足以让排名因统计口径不同而变化。

智元机器人的开发商智元创新科技，其创立目标正是开发通用具身智能机器人。公司已构建起垂直整合的业务版图，覆盖机器人硬件、零部件、机器人 AI 模型、VLA 与具身 AI 模型、机器人数据采集平台以及训练数据集。

2025 年 3 月，智元发布了 GO-1 具身 AI 基础模型，同年 12 月又推出 WholeBodyVLA。此外，它还搭建了名为"智元世界"（AgiBot World）的大规模机器人数据平台，据称收录了 217 项任务、超 100 万条机器人操作轨迹。

正因如此，市场普遍将宇树视为兼具强大机器人制造能力与成本优势的公司，而将智元视为硬件、数据与具身 AI 一体化方案的提供者。DeepSeek 与宇树的合作，可能会模糊这一界限。

宇树也在内部开发具身 AI 模型，据悉正在仿真环境中训练机器人行为。

德国墨卡托中国研究中心（MERICS）4 月发布的一份报告称，宇树一直在使用英伟达 Isaac Lab 训练机器人完成复杂行为。宇树的 IPO 招股书也显示，IPO 所募资金的 48% 将投入具身 AI 模型训练。该公司似乎已准备好将内部推进的具身 AI 研发，与 DeepSeek 的模型和训练能力相结合。

据 MERICS 报告，包括宇树在内的中国人形机器人公司，高度依赖英伟达的硬件与软件生态。（来源：MERICS 报告，《具身 AI：中国重塑机器人产业的雄心之路》）

人形机器人领域的竞争焦点，正日益从"会走"转向"更智能"。除了行走、奔跑和手指灵巧度之外，关键挑战在于让机器人能够自主理解并执行人类指令。像"把书桌上蓝色篮子里三支红色铅笔拿来，放到餐桌上"这样的任务，就需要多模态 AI、推理、VLA 模型、世界模型与机器人控制系统的协同配合。

宇树希望借助 DeepSeek 强化这些能力，而 DeepSeek 也借此切入一个全新的 AI 模型品类。DeepSeek 的崛起打破了美国高成本 AI 模型的垄断，催生了"DeepSeek 时刻""DeepSeek 冲击"等说法。不过，DeepSeek 现有系统本质上仍是大型语言模型（LLM），要进军机器人领域，就需要获得真实世界训练数据，而这正是宇树能够提供的。

DeepSeek 在多模态整合方面也一直被视为相对薄弱。与宇树的合作有望补强这一能力，因为机器人模型在做物理动作之前，高度依赖基于摄像头感知获得的空间理解能力。

与此同时，宇树计划于 8 月 10 日在上海科创板启动 IPO 申购，随后挂牌交易。8 月 7 日，该公司将 IPO 发行价定为每股 150.80 元，对应估值约 610 亿元人民币。宇树计划发行约 4,045 万股新股，募集资金约 61 亿元人民币。

文章来源：https://www.thelec.net/news/articleView.html?idxno=12917