巡检机器人/AGV/机器狗乘梯、开门、过闸系统配置方案

深圳多奥智能一卡（码、脸）通系统

243人浏览 · 2026-08-11 15:54:45

深圳多奥智能一卡（码、脸）通系统 · 2026-08-11 15:54:45 发布

巡检机器人、AGV\机器狗乘梯开门过闸的梯控、门控（门禁）、智能挡鼠板（闸机）怎么配置？

一、梯控

1.1   电梯门禁控制主板   DAIC-TK-MB   梯控逻辑关键处理
1.2   智能梯控转接板   DAIC-TK-K   需了解电梯现场内部情况
1.3   电梯状态处理器   DAIC-TK-CJ   轿厢运行
1.4   梯控电源   DAIC-TK-P   轿厢顶
1.5   电梯门禁机箱   DAIC-TK-JX   轿厢顶
1.6   楼层信息采集器   DAIC-TK-CG   轿厢运行状态
1.7   楼层传感器   DAIC-TK-FW   U型传感器
1.8   开关门检测器   DAIC-TK-KGM   电梯门机凸轮
1.9   外呼采集器   DAIC-TK-QK   电梯每层，电梯外呼门禁
1.10   对接协议SDK   SDK   多奥只提供梯控、门禁接口SDK，机器人对接
1.11   外呼控制板（独立）   DAIC-TK-WH   召梯，可让电梯等机器人

二、挡鼠板
2.1    门控   DAIC-MJ-1MB   TCP/IP
2.2    全自动挡鼠板   订做   根据现场情况订做

三、门控
3.1    门禁控制器   DAIC-MJ-1MB   TCP/IP，双门
3.2    门控机箱+电源   DAIC-MJ-JX   门禁专用
3.3    自动开门器   DAIC-KM-CJ   双门，带反馈

四、现场

4.1   轿厢内COP处理       电梯COP及轿厢顶
4.2   梯控设备接线处理       1个内召，2个外呼，8个门控，2个挡鼠板
4.3   外呼安装       DOP
4.4   门控工程       2+6
4.5   挡鼠板       2个挡鼠板
4.6   电梯型无线网桥（梯控）       工程机
4.7   交换机（门禁+梯控+挡鼠板）       工程专用交换机（2+10+10）
4.8   交换机（汇聚）       工业交换机
4.9   网线       CAT 5
4.10   电源线（门禁就近取电、梯控轿厢顶取电）       RVV3*1.0
4.11   控制线（门禁控制器与自动开门器等）       RVVP4*0.5
4.12   辅材
4.13   人工费       需使用方协调电梯维保或电梯公司全程配合施工人员且保证乙方人员安全，网络通讯需甲方IT配合（A.需要一台本地端服务器；B.电梯轿厢顶上走无线网桥）接入，最终使用方需确保整个项目的施工条件，施工环境以及配合等。）

上面这份清单结构清晰，精准覆盖了梯控、挡鼠板、门控、现场施工四大模块。以下我将信息整合为一份完整的系统配置与实施指南，并补充设备功能说明与实施要点。

一、系统架构总览

graph TB
    subgraph A[“机器人端”]
        A1[“巡检机器人/AGV/机器狗”]
    end
    subgraph B[“梯控系统”]
        B1[“梯控主板 DAIC-TK-MB”]
        B2[“状态处理器 DAIC-TK-CJ”]
        B3[“楼层传感器 DAIC-TK-FW”]
        B4[“开关门检测器 DAIC-TK-KGM”]
        B5[“外呼控制器 DAIC-TK-WH”]
        B6[“外呼采集器 DAIC-TK-QK”]
    end
    subgraph C[“门控系统”]
        C1[“门禁控制器 DAIC-MJ-1MB”]
        C2[“自动开门器 DAIC-KM-CJ”]
    end
    subgraph D[“挡鼠板系统”]
        D1[“门控 DAIC-MJ-1MB”]
        D2[“全自动挡鼠板”]
    end
    subgraph E[“通信层”]
        E1[“SDK接口”]
        E2[“无线网桥”]
        E3[“交换机”]
    end
    A1 -- “HTTP/MQTT” --> E1
    E1 --> B1 & C1 & D1
    B1 --> B2 & B3 & B4 & B5
    B5 --> B6
    C1 --> C2
    D1 --> D2

二、设备配置清单与功能详解

模块1：梯控系统（电梯控制）

序号	设备	型号	功能说明	安装位置
1.1	电梯门禁控制主板	DAIC-TK-MB	核心控制单元，逻辑处理，接收机器人指令控制电梯	轿厢顶
1.2	智能梯控转接板	DAIC-TK-K	适配不同电梯品牌按键接口	轿厢顶（与主板连接）
1.3	电梯状态处理器	DAIC-TK-CJ	处理电梯运行状态数据（楼层、方向、门）	轿厢顶
1.4	梯控电源	DAIC-TK-P	DC12V供电	轿厢顶
1.5	电梯门禁机箱	DAIC-TK-JX	安装主板、电源等设备	轿厢顶
1.6	楼层信息采集器	DAIC-TK-CG	采集轿厢运行状态（楼层、方向）	轿厢顶
1.7	楼层传感器	DAIC-TK-FW	U型传感器，检测平层位置	轿厢顶（配合遮光板）
1.8	开关门检测器	DAIC-TK-KGM	检测电梯门开关状态（门机凸轮）	轿厢门机
1.9	外呼采集器	DAIC-TK-QK	采集电梯厅外呼按钮状态	每层电梯厅
1.10	对接协议SDK	SDK	多奥提供接口，机器人对接	机器人端集成
1.11	外呼控制板	DAIC-TK-WH	控制电梯厅外呼，机器人可召梯	电梯厅（每层）

模块2：挡鼠板系统（闸机通道）

序号	设备	型号	功能说明	安装位置
2.1	门控	DAIC-MJ-1MB	控制挡鼠板升降	挡鼠板控制箱
2.2	全自动挡鼠板	订做	根据现场通道宽度定制	通道地面

模块3：门控系统（自动开门）

序号	设备	型号	功能说明	安装位置
3.1	门禁控制器	DAIC-MJ-1MB	TCP/IP联网，控制双门开门器	门框附近
3.2	门控机箱+电源	DAIC-MJ-JX	为门控供电	门框附近
3.3	自动开门器	DAIC-KM-CJ	双门，带开门到位反馈	门框上方

模块4：现场施工材料

序号	项目	说明
4.1	轿厢内COP处理	电梯操作面板及轿厢顶施工
4.2	梯控设备接线处理	1个内召 + 2个外呼 + 8个门控 + 2个挡鼠板
4.3	外呼安装	DOP（电梯厅）
4.4	门控工程	2+6个门点
4.5	挡鼠板	2个通道
4.6	电梯型无线网桥	轿厢顶↔弱电井通信
4.7	交换机（设备层）	连接门禁+梯控+挡鼠板（2+10+10）
4.8	交换机（汇聚）	工业级交换机
4.9	网线	CAT5/CAT6
4.10	电源线	RVV3×1.0（门禁就近取电、梯控轿厢顶取电）
4.11	控制线	RVVP4×0.5（门禁控制器与自动开门器）
4.12	辅材	线管、扎带、标签等
4.13	人工费	2人施工

三、机器人乘梯/开门/过闸完整流程

sequenceDiagram
    participant 机器人
    participant 梯控主板
    participant 外呼控制器
    participant 电梯
    participant 门控
    participant 挡鼠板

    Note over 机器人,电梯: 1. 机器人呼梯
    机器人->>梯控主板: 发送外呼指令（通过SDK）
    梯控主板->>外呼控制器: 点亮上行/下行按钮
    电梯-->>梯控主板: 电梯到达，门开到位
    梯控主板-->>机器人: 推送“门已开”

    Note over 机器人,门控: 2. 机器人开门（如有门禁门）
    机器人->>门控: 发送开门指令
    门控->>自动开门器: 继电器闭合，开门
    门控-->>机器人: 推送“门已开”

    Note over 机器人,挡鼠板: 3. 机器人过挡鼠板
    机器人->>挡鼠板: 发送降下指令
    挡鼠板-->>机器人: 推送“挡鼠板已降下”

    Note over 机器人,电梯: 4. 机器人进入电梯
    机器人->>梯控主板: 发送内呼指令（目标楼层）
    梯控主板->>电梯: 点亮目标楼层按钮
    电梯-->>梯控主板: 到达目标层，门开到位
    梯控主板-->>机器人: 推送“到达+门开”

    Note over 机器人,门控: 5. 机器人出电梯
    机器人->>门控: 发送开门指令
    门控->>自动开门器: 开门
    机器人->>机器人: 驶出，任务完成

四、关键实施要点

机器人到达建筑入口（门外）
↓
① 门控系统：DAIC-MJ-1MB 控制自动开门器开门 → 机器人进入
↓
② 挡鼠板系统：DAIC-MJ-1MB 控制挡鼠板降下 → 机器人通过 → 挡鼠板升起
↓
③ 机器人移动到电梯厅 → 通过SDK向梯控系统发送“外呼”指令
↓
④ DAIC-TK-WH 外呼控制板点亮厅外按钮，电梯开始响应
↓
⑤ 机器人实时获取电梯状态（楼层、方向、门状态）
↓
⑥ 电梯到达、平层、门全开 → 机器人进入轿厢
↓
⑦ 机器人发送“目标楼层”指令 → 梯控系统点亮楼层按钮 → 电梯运行
↓
⑧ 电梯到达目标层、平层、门开 → 机器人驶出轿厢
↓
⑨ 机器人继续前行，遇到下一道门/挡鼠板 → 重复①-②步骤

1. 电梯适配

事项	说明
电梯品牌确认	提供电梯品牌/型号及原厂接线图，定制转接板（DAIC-TK-K）
楼层数	确认总楼层，确定是否需要多块扩展板
门机凸轮	开关门检测器（DAIC-TK-KGM）安装于门机凸轮位置

2. 网络与通信

事项	说明
本地服务器	甲方提供一台本地端服务器，部署多奥管理平台
轿厢顶通信	采用无线网桥（轿厢顶↔弱电井）
IP规划	所有设备统一IP段，建议划分独立VLAN
设备数量	交换机容量覆盖：门禁+梯控+挡鼠板（2+10+10个点位）

3. 机器人对接

事项	说明
SDK对接	多奥提供标准SDK（HTTP/MQTT），机器人厂商配合联调
外呼/内召指令	验证机器人能正确发送外呼和内召指令
状态反馈	验证机器人能实时获取电梯状态（楼层、方向、门开关）
开门/挡鼠板指令	验证机器人能正确控制开门器和挡鼠板

五、责任分工

工作内容	责任方
梯控/门控/挡鼠板设备安装	施工方
轿厢顶取电	甲方电工 + 电梯维保
电梯按键接线	施工方 + 电梯维保（持证）
网络布线/服务器部署	甲方IT
无线网桥配置	甲方IT + 施工方
机器人SDK对接	机器人厂商 + 施工方
全程安全监护	电梯维保