摘要：本文整理 ABB IRB 系列六轴工业机器人选型核心要点，包含型号命名规则、主流系列参数、选型五要素、应用匹配、控制器选型、手册获取途径，适合自动化工程师、调试维修工程师参考。

一、型号命名规则

示例：IRB 2600‑12/1.85

1. IRB：六轴关节机器人；CRB：协作机器人
2. 第一段数字：产品系列
3. -12：额定负载 12 kg
4. /1.85：最大工作半径 1.85 m

注意：铭牌额定负载是法兰最大负载，必须包含夹具、吸盘、管线包重量，预留 20%‑30% 安全余量，不能只算工件重量。

二、主流产品系列参数速览

小型机器人（负载 1‑14kg，电子、装配、上下料）

表格

型号	负载	臂展	典型应用
IRB1100	4kg	0.475‑0.58m	精密装配、3C 电子、小零件测试
IRB1200	5‑9kg	0.7‑0.9m	小型搬运、机台上下料、打磨
IRB1300	7‑12kg	1.4m	紧凑型上下料，底座占地小，节拍快ABB机器...

中型通用机器人（12‑60kg，弧焊、搬运、涂胶）

表格

型号	负载	臂展	典型应用
IRB1600	10‑12kg	1.45m	弧焊、机加工上下料
IRB2600	12‑20kg	1.65‑1.85m	弧焊、涂胶、搬运，可倒挂 / 壁挂安装；ID 版本内置管线包，适合焊接
IRB4600	20‑60kg	2.05‑2.5m	中重型上下料、点焊、压机自动化，多安装方式可选

大型重载机器人（150‑800kg，点焊、重型搬运、码垛）

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型号	负载	臂展	典型应用
IRB6700	150‑300kg	2.6‑3.2m	汽车点焊、重型搬运、电池模组搬运，IP67 手腕标配
IRB7700/7600	310‑500kg	2.8‑3.5m	大工件搬运、铸造、大焊钳工位
IRB8700	550‑800kg	3.5m	超重型搬运、锻造、大型铸件取放

协作机器人 CRB 系列

CRB1100、GoFa 系列，负载 5‑20kg，无需安全围栏，人机协同装配、检测、上料场景。

三、选型五大核心步骤

1. 确定工艺应用 弧焊、点焊、搬运、打磨、装配、码垛；不同工艺对轨迹精度、附加负载要求不一样。

弧焊优先选内置管线 ID 版本；点焊必须把焊钳 + 管线全部计入负载，宁大勿小。

1. 计算有效负载 有效负载 = 工件重量 + 夹具 + 吸盘 + 管线包 + 线缆；安全余量 20%~30%。

很多项目选型失败，就是只算工件重量，忽略夹具管线，运行抖动、报错。

1. 确认工作半径（臂展） 机器人末端法兰要能到达工位最远点；倒挂、壁挂安装要重新核算可达范围，不能只看样本最大半径。
2. 重复定位精度

• 普通搬运：±0.08~±0.1mm
• 装配、焊接：±0.02~±0.05mm

TrueMove、QuickMove 是 ABB 运动算法，保证高速下轨迹精度，焊接、涂胶场景重点关注。

1. 防护等级、安装方式、环境条件

• IP67 手腕：粉尘、潮湿、飞溅工况优先；普通版本 IP40。
• 安装方式：地面、壁挂、倒挂、倾斜安装，部分型号不支持倒挂。
• 环境温度、粉尘、铸造高温环境，需要选铸造版 Foundry。

四、控制器选型

1. OmniCore（新一代）：适配新款 IRB 系列，RobotWare7/8，体积小，EtherNetIP、Profinet、Modbus 通讯集成度高，现在新项目主流选型。
2. IRC5（老款）：旧机型，逐步停产，备件采购周期变长；老设备维修替换需要注意。

选型同时确定驱动单元、示教器、通讯板卡选项。

五、官方手册获取渠道

1. ABB library 官网：library.abb.com，输入 IRB 型号，下载样本、技术规格书、机械手册、维护手册eero。
2. ABB 机器人技术社区国内下载区，下载速度更快。
3. RobotStudio 软件内置帮助文档，可查阅参数、尺寸、接线。

注意：网上第三方 PDF 版本存在版本老旧，订货号错误风险，项目选型优先官方原版。

六、选型常见踩坑点

1. 只看样本负载，不计算夹具管线，实际超负载运行，抖动、报警，缩短减速机寿命。
2. 臂展只看最大值，忽略机器人奇异点，工位实际到不了。
3. 焊接场景不选 ID 内置管线版本，外部管线包磨损快，故障多。
4. 潮湿粉尘环境选用普通 IP40 版本，手腕容易进水进灰损坏。
5. 老项目继续选用 IRC5 控制器，后期备件供货困难。

总结：选型逻辑：工艺→计算负载（含夹具）→臂展可达性→精度防护等级→控制器与软件选项，再确定具体型号。