目录

一、设计功能

二、实物图

三、原理图

四、程序源码  

资料包括：  

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本设计采用51单片机+L298N电机驱动模块+超声波传感器模块+继电器+HC-05蓝牙模块+LED灯+独立按键+桌面吸尘器模块设计而成。

一、设计功能

1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。

2、小车具有避障和蓝牙遥控两种模式通过按键可以进行切换。

3、在避障模式下,通过超声波测距模块检测前方是否有障碍物，当前方有障碍物时，小车转弯进行避障。

4、在蓝牙遥控模式下,通过蓝牙APP控制小车的运行(前进、后退、左转、右转以及停止)和模式切换。

5、小车前面还装载了一个桌面吸尘器模块模拟扫地

二、实物图

三、原理图

在本设计做的过程中，硬件和软件方面都遇到了许多问题，但是相比于软件，在硬件方面还是比较快解决的方面，因为硬件是比较容易检查出来错误的，软件比较晦涩难懂，还是有一定难度。
在硬件调试问题上，首先焊接好了元器件实物板后，先用万用表测量这个工业板子的电源方面，电源方面是最重要的问题，应该是特别需要检查的地方，以防止电源的短路和正负极的错误。然后在仔细检查电路的连接是否有问题，或者有没有虚焊或者没有焊接到的地方，然后核对一下元器件的安装是否有问题，安装上去是否符合规定，由于已经是大学四年都是做过了很多实训过来了，对于这些还是游刃有余的，但是在上机调试后还是发现了很多的问题。

四、程序源码  

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器 、宏 汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

资料包括：  

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