XD‑37GB555（DC12V）直流减速电机综合介绍

一、基础概况
XD‑37GB555 是国内非常普及的37mm 外径金属齿轮箱直流有刷减速电机，由RS‑555 永磁直流电机 + 37mm 金属直齿减速箱组合而成，广泛用于 DIY 机器人、小车底盘、机械臂、自动化小装置。
型号含义
37：减速箱外径37 mm；
GB：GearBox 齿轮箱；
555：本体是 555 系列直流有刷电机。
实物：输出轴为D 型轴（扁位轴），轴径 6mm，方便安装车轮、联轴器；法兰盘带有 4 个固定螺纹孔，便于支架安装。
重量：约 320‑340g / 台。

二、电气机械参数

提示：转速和扭矩成反比：减速比越大，输出转速越低，输出扭力越大。

三、硬件结构特点
动力本体：RS‑555 有刷直流电机，纯铜绕组，碳刷结构；两根电源线，调换两根线极性即可切换正反转。
37mm 金属减速齿轮箱，直齿减速，金属齿轮相比塑料齿轮抗冲击、负载能力更强；前端法兰带安装孔。
D‑cut D 型输出轴：轴上铣一个平面，车轮 / 联轴器靠顶丝锁紧，不会打滑。
版本拓展：该电机有带编码器版本，尾部加装正交 AB 相编码器，可以做速度闭环、里程计算，适合 ESP32 做小车 PID 调速。

四、驱动与接线要点
电机两根引脚不分正负，调换两根接线，旋转方向反转。
不能直接接 ESP32 IO 口，电机电流大，必须用电机驱动板（DRV8833/L298N）。
PWM 调速：通过改变占空比调节输出转速；12V 电机建议供电电压 10‑13.5V。
注意：禁止长时间堵转，堵转电流很大，会过热烧坏电机与驱动板。

五、典型应用场景
两轮 / 四轮差速机器人小车底盘（教育机器人、Mind+/Arduino 项目）
小型机械臂、旋转云台
智能柜子、自动闸门、小型传送机构
Arduino / 行空板 K10 / 掌控板教学实训项目