同一个毫米级软体机器人，仅凭外部磁场，就能完成滚动、游泳、跳跃、爬行、越障等十余种运动模态。而这一切的"幕后指挥"，正是磁场发生系统。

作为Seewetek磁场发生系统的核心部件，我们的亥姆霍兹线圈并非简单的"电磁铁"，而是一套高精度三维矢量磁场引擎。通过独立控制各线圈的电流大小与方向，我们在工作空间内合成任意方向的磁场矢量（如视频中实时变化的B direction箭头），并以毫秒级响应切换磁场强度（如视频中10 mT、20 mT等参数）。正是这精准可控的磁场矢量，让软体机器人内部的磁性材料产生定向力矩与形变，实现从液体中"水母式游动"到固体表面"连续跳跃"的无缝切换。

对科研与工业客户而言，磁场发生系统的价值在于以一套硬件平台，替代传统机器人的复杂传动机构。无需电机、无需线缆、无需密封，仅凭无形的磁场，即可让软体机器人在血管、微流道或狭窄缝隙中完成药物递送、微操作或无损检测。

视频中机器人穿越玻璃管的"爬行"模式，正是线圈系统低场强高梯度控制能力的直接体现。

Seewetek磁场发生系统，让磁场成为最柔软的"机械臂"。 如果您正在探索磁控软体机器人的应用边界，我们的磁场发生装置将是您实验室中最值得投资的"隐形驱动器"。