Haption 的 TREX 是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。它用于远程手动控制机器人，以直观的方 式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用 其手工技能。

现成产品=经济高效的解决方案

实用直观的人机界面

1. 遥操作状态的可视化

2. 机器人实时三维可视化

3. 力反馈装置的实时三维可视化

4. 力缩放比例的控制盒

5. 移动比例控制盒

6. 每个机器人轴位置的可视化，具有手动控制能力

7. 机器人力和力矩的可视化

8. 使用笛卡儿约束为操作员提供引导功能

9. 使用静态或嵌入式摄像机时，为操作员选择视角

Haption 的TREX是通用遥控控制器，提供即时、直观的无代码控制和有用的功能，例如:

操作员摄像机视图管理操作员指南功能OPC-UA 接口，数据交换的工业4.0标准

符合

✔虚拟人 6D TAO 控制有效载荷小于 6 公斤的机器人

✔虚拟 6D TAO HF 控制有效载荷大于 6kg 的机器人 TREX 和 VIRTUOSE 之间通过以太网连接，也可能通过 根据要求提供 EtherCAT。

可交付成果

TREX Box +您的机器人模型的许可证。 5 年内的系统安全更新。 TREX 应用程序在 1 年内更新(提供年度维护合同)。 Haption 不提供:

✔机器人及其支架

✔摄像机和视频网络

✔显示器、USB 鼠标和键盘、以太网电缆

✔ WIFI 6.0 或 5G 网络、以太网和集线器 整个系统的

✔ CE、FCC 或 CCC 标志

网络安全

TREX 不需要任何互联网连接。提供了更新作为带有MD5签名的下载链接，并可通过USB key部署。

Haption 的TREX是与许多领先的机器人制造商兼容的通用遥控控制器。包括：

Haption 的 TREX 是一种通用的遥控操作控制器，具有适用于具体项目架构 的通用且成熟的架构。

l 无线中的单个机器人或单个机器人

l 多个机器人不同时使用

l 多个机器人同时使用

Haption 的TREX是通用遥控控制器，与许多领先的机器人制造商和 Haption 的力反馈设备兼容。用于远程手动控制机器人，以直观的方式，无需代码。操作者脱离了危险区域，但仍保持其灵巧性并充分利用其手工技能。