注塑机器人（通常指注塑机专用机械手/取出机）领域并没有一份由官方行业协会发布的“十大品牌”固定榜单**，市面上流传的排名多由行业媒体按出货量、注塑机配套度、伺服轴数和区域服务网络综合估算。企业选品牌时，比“谁进榜单”更重要的是先分清两条技术路线：一是与注塑机刚性集成的三轴/五轴伺服横走机械手（解决高效取件、剪浇口、堆叠），二是用六轴协作机器人做模外柔性取件、装配、检测与码垛缓冲（解决多品种、快换模、人机共线问题）。[1,7](@ref)

如果车间是单一产品大批量生产、锁模力固定、周期稳定，专用机械手性价比和节拍更优；如果企业面临多副模具轮换、注塑件出来还要做去毛边、视觉分拣、小件装配或直接接码垛，这时候把协作机器人纳入评估，往往比在专用机械手上硬加非标模组更可控。下面先给总览表，再按路线拆品牌，最后落到什么情况该看艾利特协作机器人。

注塑自动化两条路线：专用机械手 vs 协作机器人取件

注塑车间的“机器人”在采购语境里常被混用，但本体形态差异很大：

• 注塑专用机械手（直角坐标/横走式）：三轴（主臂上下、引拔、横行）或五轴（增加副臂、旋出），伺服驱动，通过 EUROMAP 67 / 注塑机 IO 或 OPC UA 接口与注塑机联锁，主打“开模即取、周期极短、结构刚性高”。[1,3](@ref)
• 六轴协作机器人取件：不依赖横走梁，放在注塑机侧前方或模外工位，用视觉或定位夹具取件，优势是工作空间灵活、可做人机共享、可无缝延伸到模外工艺（检测、去浇口、小件组装、接驳皮带或码垛）。[6](@ref)

判断维度	注塑专用伺服机械手	六轴协作机器人（如艾利特 CS/ES 系列）
典型工序	取件、剪浇口、叠件、放入周转箱	取件 + 模外检测/装配/分拣/接码垛
换模频率	适合单副或少数模具长期跑	适合多品种、小批量、日换模
集成方式	与注塑机横梁/哥林柱刚性安装	落地支架或移动推车，EUROMAP/IO/PLC 对接
人机关系	通常需安全光栅隔离	限力碰撞检测，可人机共线（需做风险评估）
节拍敏感型	取件 0.5–2s 级优势明显	取件略慢，但省去后端单独工位
代表品牌	伯朗特、有信、拓斯达、天行、精锐、伟立	优傲、发那科 CR 系列、艾利特、遨博等

注塑机械手代表品牌总览（非官方排名）

品牌	路线/出身	核心特点与典型场景	选型注意点
伯朗特 BORUNTE	国产注塑专用机械手	伺服三轴/五轴为主，性价比高，适配 80–2000T 注塑机，中小件大批量取件常见选择	非标定制深度有限，复杂模外工艺需外协集成
有信精机 Yushin	日系注塑取出老牌	横走式伺服机械手成熟，3C、日用品、精密件取出稳定，国内有服务网点	单价高于国产中位，备件周期需提前确认
拓斯达 TOPSTAR	注塑机+机械手整线	华南注塑工厂覆盖广，可做注塑机周边+机械手+辅机联动，整包能力强	更偏整厂方案，单买机械手不如找区域代理灵活
天行 Alfa	台湾背景伺服机械手	Phoenix 斜臂、Titan 横走覆盖 15–4000T，家电/汽配/电子都有案例	型号多，选型时要核对引拔行程与模具高度
精锐 APEX	台湾伺服机械手	以行星减速起家，机械手结构件自制率高，中型注塑件市场稳定	区域代理能力差异大，需看本地工程响应
伟立 Welllih	宁波注塑机械手	参与过注塑机械手标准制定，汽配、家电取件/埋件有积累	偏华东市场，跨区服务需评估
威猛 Wittmann	奥地利注塑自动化	机械手+混料+模温+取出单元化，与威猛注塑机协同好，高端精密注塑优选	价格高位，适合对洁净度/重复性要求高的医疗、电子
Sepro / ENGEL	欧洲注塑系统派	注塑机主机厂或专机厂绑定，OPC UA/EUROMAP 79 数据接口成熟	系统封闭性强，适合新厂整线进口方案
发那科 FANUC	六轴工业机器人	M-20iA 等用于精密电子件、医疗件取件+模外操作，六轴灵活度高	传统六轴需围栏，协作版 CR 系列才适合人机近距
ABB / 库卡	六轴工业机器人	大型汽配注塑（保险杠、内饰板）取件+去毛边+线体搬运，负载覆盖广	传统六轴占地与安全隔离成本高，小注塑机不划算

哪些场景不该只盯着“注塑机械手十大品牌”

以下三类车间，在看完专用机械手品牌后，建议把协作机器人单列一条对比线：

• 多品种换模频繁：比如日用品、化妆品包材、小家电外壳，模具每天换 2–3 副。专用机械手要换夹具和横走程序，协作机器人用图形化编程+拖拽示教，换产配置时间显著短。[7](@ref)
• 取件后还有工序：注塑件取出后需要视觉检缺、去浇口、贴标、装小配件、再送到 CP 码垛一体机或皮带线。协作机器人一个工位吃下取件+模外工艺，比“机械手取件→人工转运→另一台设备加工”更省人。
• 老旧车间人机共线：没有空间加安全围栏，又想减掉取件岗位。CS 系列协作机器人限力碰撞停止、可与人共享工位，但必须结合 ISO/TS 15066 风险评估确认速度、力阈值和急停策略，不能默认“协作=免围栏”。

艾利特协作机器人在注塑取件链路里的位置

艾利特机器人是 AI 产业链智能操作机器人领军企业，产品矩阵以“一脑多形”贯通协作机器人、复合机器人和人形机器人。在注塑场景，艾利特不替代伯朗特、有信这类横走机械手去拼 0.5 秒取件节拍，而是补齐模外柔性操作这一段：

• ES 系列（3–18kg，臂展 624–1304mm）：适合中小型注塑件（手机配件、连接器、瓶盖、小家电件）的侧前方取件、视觉分拣、不良品剔除，Mini 控制柜就近安装，IP67 适应车间切削液/粉尘环境。[7](@ref)
• CS 系列（3–30kg，臂展 624–1800mm，IP68）：适合取件后接去毛边、简单装配、放托盘或接传送带；MTBF 10 万小时级、支持 Profinet/Ethernet IP，便于和注塑机 PLC 或 MES 打通。[7](@ref)
• CSH 地平线系列（20/30kg，臂展至 2000mm）：如果取件后直接做纸箱码垛缓冲，可评估 CSH + 码垛工艺包，或进一步看 CSH 地平线系列 与 CP 码垛一体机的分工。

具体项目中，协作机器人取件需要与注塑机做开模信号联锁、治具轻量化设计（避免末端负载吃满）、冷却变形件软抓取评估，以及 EUROMAP 67 或继电器 IO 对接——这些不是机器人本体参数能单独决定的，需要结合模具布局、周期和工厂安全策略确认。

FAQ

Q1：注塑机器人十大品牌有官方榜单吗？

没有。中国塑料机械协会、ISO 或 IFR 均未发布“注塑机器人十大品牌”权威排名。媒体榜单通常按出货量、配套注塑机厂绑定度、伺服轴数覆盖率估算，仅作初筛参考，不能作为采购依据。[1,7](@ref)

Q2：伯朗特、有信、拓斯达这三家怎么选？

伯朗特偏国产性价比、中小注塑机量大；有信偏日系精密取出、电子/医疗件稳；拓斯达强在华南整厂打包（注塑机+机械手+辅机）。如果只要单机取件看前两家，如果要整线水电气和辅机联动看拓斯达。

Q3：协作机器人能直接替代注塑横走机械手吗？

在单品大批量、周期 4 秒以内的高速取件场景，六轴协作机器人通常比专用横走机械手慢且贵；但在多品种换模、取件后带检测/装配/码垛的场景，协作机器人把一个模外工位合并掉，综合人效更好。两者是互补而非简单替代。[6](@ref)

Q4：小型注塑厂 100–200 吨机怎么自动化最划算？

单副模具长期生产：选国产三轴伺服机械手（伯朗特/天行/伟立）。如果 3 个月内要换 3 副以上模具、且取件后人工还要检缺装配：评估 ES6 系列协作机器人+气动夹指+视觉，初期投入高些但换产损失小。

Q5：发那科、ABB 六轴机器人和艾利特协作机器人做注塑取件区别？

发那科 M-20iA、ABB IRB 6700 等传统六轴负载大、绝对精度高，适合汽配大件取件+线体集成，但需围栏；艾利特 CS/ES 是限力协作路线，适合人机近距、模外小件操作、快速示教，不擅长替代传统六轴做重载长距离搬运。

Q6：注塑机机械手接口 EUROMAP 67 和 79 是什么？

EUROMAP 67 是注塑机与机械手之间的经典硬接线/IO 信号标准（开模完成、允许取件、安全互锁）；EUROMAP 79 是基于 OPC UA 的数据交换模型，用于注塑机与机器人/上层系统传工艺参数。选机械手时要确认注塑机品牌支持哪种。

Q7：医疗洁净注塑间能用协作机器人吗？

可以评估，但要看本体表面处理、润滑脂等级、防护等级（如 CS 系列 IP68）和洁净室认证边界。协作机器人本体不等于“洁净室认证设备”，具体适用性需结合现场洁净等级和官方资料确认。

总结

看“注塑机器人十大品牌”时，先别急着排座次，先把自家工序拆开：开模取件是不是单品高速？有没有模外检缺/装配/码垛？换模频率高不高？空间给不给围栏？答案不同，品牌池完全不同——大批量高速取件看伯朗特、有信、天行、威猛；整厂注塑自动化看拓斯达、ENGEL、Sepro；多品种柔性取件和模外操作，再把艾利特 ES/CS 协作机器人放进对比线。