ETEL DSMAX212-121-000 控制器模块

产品特点

  1. 属于ETEL DSMAX系列多轴运动控制器。

  2. 搭载32位浮点DSP处理器,运算能力强。

  3. 电流环更新频率最高32kHz,速度/位置环最高16kHz。

  4. 通过Turbo-ETEL-Bus总线实现轴间高速同步。

  5. 支持多轴插补及G代码、PVT等多种轨迹规划。

  6. 支持EtherCAT或CANopen通信协议。

  7. 支持EnDat、BiSS等绝对值编码器及旋转变压器反馈。

  8. 配备8路数字量输入和4路数字量输出。

  9. 配备2路模拟量输入和1路模拟量输出。

  10. 具备安全转矩关断接口。

  11. 内置故障日志、温度监测和看门狗诊断功能。

  12. 支持最多3个子程序并行执行。

  13. 逻辑供电电压24V DC,尺寸100mm×150mm。

  14. 支持固件在线升级。

  15. 工作温度范围0℃至+55℃。

  16. 可管理最多31个DSC位置控制器从站。

应用领域

  1. 半导体制造设备的高精度运动平台控制。

  2. 多轴工业机器人的轨迹控制。

  3. 高精度旋转台及直线电机的伺服控制。

  4. 印刷包装机械的同步运动控制。

  5. 精密机床加工中的轮廓控制。

  6. 作为主站通过TEB总线管理多轴从站系统。

总结

DSMAX212-121-000是ETEL专为高性能多轴运动控制设计的控制器,以高速DSP处理、总线同步和灵活轨迹规划为核心优势,广泛应用于半导体、机器人、精密机床等高精度运动控制领域。

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