2026年7月25日,华为云高校公开课暨CloudRobo具身智能训练营在上海华为练秋湖研发中心圆满落幕。上海交通大学具身智能微专业30名学生走进华为,与华为云具身智能Lab技术专家张恒博士及团队、高校运营总监蒋晓颖、大赛运营专家杨坤等共同完成了一场从前沿技术到真机实战的深度学习之旅。

打通理论—产业壁垒,学透三大主流模型

活动聚焦行业共性难题,张恒博士解析Sim to Real鸿沟、数据稀缺与端侧算力受限等痛点,展示CloudRobo平台自研仿真、真机强化、R2C统一机器人接入协议等核心能力。大赛运营专家杨坤发布首届华为云具身智能大赛,依托CloudRobo具身智能平台设置仿真与真机双阶段赛题,提供奖金与算力券支持。

 通过7月19日预授课与实训任务发布,学生全面掌握机器人R2C小时级接入、仿真数据生产、PB级数据管理、模型训推与Benchmark评测等全流程操作,对比学习Diffusion、ACT、Pi05三大主流具身模型,理解模仿学习、视觉捷径与虚实迁移等核心原理,有效弥补了课堂理论与工业实践的断层。

真机实操产出多维项目,真实踩坑沉淀优化方法

训练营以SO101开源机械臂为载体,各小组仿真与真机对照实验并行,通过完成插笔入笔筒、物料分拣等任务,产出了多项可演示实操项目。

真机实操中,学生直面并系统梳理了数据量不足、采集抖动、光照单一引发视觉捷径、机械标定偏差、腕部动作缺失及环境杂物干扰等共性问题,形成标准化优化方案。4个小组完成了路演答辩,现场评选优胜小组,完成了闭环实践。互动答疑环节,学生基于实战提出多项建议,为平台迭代与活动优化明确了方向。

夯实校企联动范式,输出可复制育人标杆

本次训练营沉淀出“前置预授课—分组双线实操—项目迭代优化—公开路演复盘—专家闭环指导”的标准化教学流程,推动校企深度联动。作为华为云首批具身智能高校合作单位,上海交通大学与华为云依托CloudRobo平台,开放专属算力、数据集与模型资产,配套全国性学科赛事,构建起“课堂教学+平台实操+赛事孵化”一体化人才培养体系。

未来,华为云将持续推广该产教融合模式,助力更多高校培育具身智能创新人才,加速产业规模化落地。

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