谐波关节模组与行星关节模组到底应该怎么选？怎么选择满足真正需求的关节模组？
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做机器人选型总纠结谐波关节模组还是行星关节模组？二者的区别在于减速器不同，这三条干货帮你精准匹配需求，帮助你快速选择！拒绝选错多花钱!
一、按精度定大类：谐波减速器依靠柔性齿传动，回程间隙极小，适合高精度，精密作业设备，例如医疗机器人；行星减速器多用于工业装配、检测设备等常规精密工况，多适用于对精度要求不高的情况。
二：看工况：有冲击负载、80℃以上高温、多粉尘环境，禁用谐波，选行星；低速间歇运转、负载 50N・m 以内、作业空间狭小，优选谐波。
三：按机器人部位判断：腰部、大小臂等关节承重高、扭矩大，适配行星关节模组；手腕、末端执行器等关节抓取微小零件，空间紧凑、要求极致精密轻量化，谐波就更合适啦！
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