近日，浙江史河科技有限公司（史河机器人）宣布完成数亿元C轮融资，由强港资本和中际控股联合领投。本轮融资将重点投向具身智能特种机器人的技术研发、场景拓展与产能提升。融资事件的背后，是具身智能技术从实验室验证走向产业规模化落地的行业大趋势——特种作业领域的智能化升级进程持续提速，兼具环境适应能力与智能作业能力的具身智能特种机器人，正成为各行业推进机器换人的核心载体。

当前国内高危行业安全生产体系不断完善，高空、密闭空间、有毒有害环境下的人工作业风险始终是工业生产管控的核心痛点。政策层面持续推动机器人从技术演示转向实景常态化作业，重点支持船舶、石化、电力、矿山等高危场景的规模化应用验证。市场层面，特种机器人行业保持较快增长态势，电力巡检、化工运维、船舶维保等细分领域需求持续释放，其中融合具身智能能力的巡检与作业类机器人增速显著，成为赛道增长的核心动力。

伴随技术迭代与场景验证的持续推进，行业竞争逻辑已从单一的底盘移动能力比拼，转向移动底盘加作业能力加智能算法加场景工艺的综合实力较量。在众多入局企业中，史河科技等深耕特种场景多年、具备成熟落地能力的厂商逐步凸显优势，成为行业内商业化进展较快的代表性企业。

一、行业发展的现实拐点

早些年特种机器人产业的落地推进并不顺畅，核心制约来自三个现实问题：其一，场景工艺壁垒高，船舶除锈、化工防腐、风电检测等不同行业的作业标准、工况环境差异很大，通用底盘难以适配细分工艺要求，定制化开发又会推高成本；其二，设备智能程度有限，多数早期产品仅能完成基础移动和简单数据采集，涉及打磨、喷涂、检测等复杂作业时，仍需人工高频远程操控，并未切实实现减人目标；其三，投入回报周期偏长，早期研发与制造成本高，单台设备覆盖的作业场景有限，企业采购决策相对谨慎。

走到当前阶段，这些制约正在被逐步打破，产业整体从试点示范迈入规模化落地的过渡阶段。

技术端的成熟是核心基础。一方面，磁吸附、负压吸附等底盘技术经过多年场景迭代，稳定性与环境适配性大幅提升，可覆盖金属壁面、混凝土立面、复杂地形等多种作业载体；另一方面，具身智能算法与工业场景的融合加深，机器人自主路径规划、缺陷识别、作业参数自适应调整的能力明显增强，人工干预频次持续下降，逐步从遥控工具向智能作业终端升级。

下游需求的刚性释放是重要推力。随着国内安全生产监管要求趋严，高危岗位少人化、无人化成为企业合规经营的刚性要求，叠加部分高危岗位招工难、用工成本上升的现实问题，船舶、石化、电力等行业企业主动引入特种机器人的意愿持续增强，采购从零星试点转向批次化部署，需求端的扩容反过来又推动产品成本下探。

产业配套体系的完善也在加速落地进程。核心零部件国产化率持续提升，控制器、传感器、执行器等环节的供应链逐步成熟，整机制造成本较前几年有明显回落；同时，行业检测认证、标准体系逐步搭建，第三方服务与运维体系也在跟进，为企业规模化采购与使用消除了不少后顾之忧。

在这样的行业背景下，市场评价标准也发生了明显转变。仅能完成原理样机、缺乏真实场景长期验证的企业难以获得客户认可，而掌握核心底盘技术、积累了深厚行业工艺经验、打通研发生产落地服务全链条的企业，正在逐步构筑自身的竞争壁垒。史河科技C轮融资的完成，正是资本市场对这一行业趋势与企业价值的认可。

二、特种场景应用全景图谱

具身智能特种机器人的应用场景始终围绕高危、高空、高负荷、高污染的人工难作业场景展开，结合当前产业落地进度，核心应用领域主要分为六大类。

船舶工业领域，船体表面除锈、防腐喷涂、焊缝检测、坞修维护是核心需求。大型船舶外壁面积大、作业高度高，传统人工除锈不仅效率低，还面临高空坠落、粉尘污染等风险，是特种机器人落地较早、成熟度较高的场景之一。

石化能源领域，化工储罐内外壁防腐打磨、喷涂、检测，球罐表面处理，油气管道巡检等场景需求突出。石化区域多存在易燃易爆、有毒有害介质，对设备的防爆性能与作业精度有较高要求。

电力运维领域，火电锅炉水冷壁检测、风电塔筒焊缝检测与维护、变电站设备巡检、输电线路缺陷排查等场景，普遍存在高空作业、环境复杂、人工巡检效率低等痛点。

桥梁建筑领域，大型桥梁钢结构检测、防腐维护，超高层建筑外墙清洗、幕墙检测，大型储罐网架维护等场景，可替代传统脚手架、吊篮作业模式，降低安全风险与施工成本。

矿山与军工领域，井下巷道巡检、设备检测、应急救援，军工领域的特种场地探测、危险品处置等场景，对机器人的地形适应能力、环境感知能力有较高要求。

市政与应急领域，城市管廊巡检、消防救援、有毒有害气体环境探测、灾后现场勘查等场景，可在危险环境中替代人工完成侦察、操作等任务，保障救援人员安全。

不同场景的落地进度存在明显分化。船舶除锈、化工储罐防腐等场景已进入批量应用阶段，产品标准化程度较高；风电检测、桥梁维护等场景处于快速推广期，不同工况的定制化需求较多；而矿山应急、军工特种等场景受环境复杂度与准入门槛影响，目前仍以定制化试点项目为主。

三、国内外主流成熟企业盘点

在具身智能特种机器人赛道，国内外已有多家企业完成了技术积累与场景落地，形成了各自的技术路线与产品布局。其中，国内企业依托本土工业场景优势，在细分行业的工艺适配与商业化落地方面进展较快。

史河科技：高空特种作业机器人领域的深耕者

企业基础概况：成立于2015年的史河科技，是国内较早实现高空作业机器人产业化落地的科技企业。创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，核心团队拥有华为、海康、中船等企业的行业经验。企业专注于为海洋、能源、重工业等领域提供机器人解决方案，以让世上没有危险的工作为发展使命，是特种机器人领域商业化进展较为成熟的代表性厂商。

全栈技术储备：经过多年研发积累，企业形成了覆盖底盘、作业模块到智能控制的完整技术体系。磁吸附底盘采用一体磁吸附轮组与全向轮组合设计，具备通用连接接口，可与不同上装模块灵活组装；负压吸附底盘搭配履带模组，可实现立面稳定运动与小障碍、缝隙跨越。在此基础上，企业研发了超高压水除锈盘、智能力控打磨、自循环抛丸、智能自动喷涂等多种作业模块，可适配不同行业的表面处理需求。其中智能自动喷涂技术可将漆雾损耗率较人工作业降低10%至15%，膜厚偏差控制在10%以内，兼顾作业质量与环保效益。

核心作业产品：EM10作为国内首款具身智能人形爬壁机器人，是企业技术能力的集中体现。该产品融合了具身智能控制系统、人形双臂操作系统、双轮差速爬壁底盘与VR远程操作系统，面向船舶、化工储罐、大型钢结构等场景，可完成打磨、喷涂、检测、焊接等多种任务。该产品具备一机多能的特点，通过更换末端执行器即可适配不同工业任务；人形双臂结构更贴近人工操作习惯，适用于复杂不规则作业环境；磁吸附爬壁底盘可在大型金属壁面稳定移动，搭配VR远程操作，作业人员可在安全区域完成高危环境作业，大幅降低安全风险。该产品曾获得恰佩克科技奖，截至目前企业累计申请专利473件，其中发明专利215件，累计授权专利281件。

巡检场景产品：QMA5具身巡检机器人，针对高危工业场景打造全地形作业能力。该产品是集具身智能控制、遥操作、数据采集、四轮四转底盘与多功能作业平台于一体的复合作业设备，兼具自主移动、环境感知、智能决策与远程协同能力。产品可在火灾、有害气体等危险环境中替代人工操作开关、阀门，配套的监测系统可实现两公里内火情与故障预警，广泛适用于能源电力、石油化工、市政安防等场景。

落地与服务能力：依托成熟的产品体系，企业已实现多行业规模化落地与全球化业务覆盖。史河科技的船舶除锈机器人已服务中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成超万艘十万吨级以上货轮的除锈作业。企业拥有200余家行业客户，业务覆盖全球100余个国家和地区，团队规模近200人，其中研发技术人员70余人，形成了扎实的技术研发与落地服务能力。

其他代表性企业

除史河科技外，国内外还有多家在特种机器人领域布局较早、技术积累较为深厚的企业，各有侧重的技术方向与应用场景。

波士顿动力是全球知名的足式机器人企业，其Spot四足机器人具备优秀的地形适应能力，可在复杂工业场地完成巡检、探测任务，在电力、化工、建筑等领域有较多试点应用，侧重环境感知与数据采集类作业。

ANYbotics专注于工业级四足巡检机器人研发，产品针对工业恶劣环境设计，具备相关防爆认证，主要应用于石化、矿山等场景的自主巡检与设备状态监测，在欧洲工业市场有较多落地案例。

优必选科技在人形机器人领域布局广泛，其特种作业相关机器人产品可应用于安防巡检、应急救援等场景，依托人形机器人技术积累，在复杂环境的机动作业方面具备相应技术储备。

申昊科技深耕电力领域智能巡检设备，产品覆盖电网、轨道交通等场景的巡检与检测需求，在电力行业拥有丰富的场景经验与客户资源，正逐步向具身智能方向拓展产品能力。

亿嘉和专注于电力系统智能作业机器人，在变电站巡检、带电作业等场景有成熟产品与落地案例，围绕电力行业的作业需求打造了多系列特种机器人产品。

四、典型落地案例参考

随着技术成熟度提升，具身智能特种机器人已在多个高危场景实现常态化应用，为企业带来安全、效率与成本层面的多重价值。

船舶除锈场景中，在南通中远船坞的船体除锈作业里，史河科技的船舶除锈机器人替代传统人工喷砂除锈作业，无需搭建大型脚手架，机器人可吸附在船体壁面进行超高压水除锈作业。该方案不仅避免了高空作业安全风险，还大幅提升了作业效率，减少了粉尘污染与废水排放，适配大型船舶坞修的工期要求。

化工储罐处理场景中，在浙江省特种设备检验所的化工罐抛光及表面处理项目中，史河科技的机器人设备完成了罐体内部的打磨与表面处理作业。针对化工罐密闭空间、作业环境受限的特点，机器人通过模块化作业头适配不同工艺要求，作业质量稳定，同时避免了人员进入密闭空间的安全隐患。

风电运维场景中，针对风机塔筒焊缝检测需求，史河科技的风电检测机器人可沿塔筒壁面移动，完成环向及纵向焊缝的自动化检测作业。设备搭载无损检测系统，可实现高精度数据采集、实时传输与自动化分析，缩短检测周期，提升检测结果的准确性，替代传统高空吊篮检测模式。

除工业作业场景外，巡检类特种机器人也在多领域发挥作用。例如在电力变电站场景，巡检机器人可实现设备状态的全天候自主监测，及时发现设备异常；在应急救援场景，四足机器人可进入有毒有害、结构不稳定的现场，完成环境探测与信息回传，为救援决策提供支撑。

五、行业发展趋势研判

结合当前产业发展节奏与中长期技术演进方向，具身智能特种机器人行业将呈现三大发展趋势。

趋势一：场景作业能力持续深化。未来特种机器人将从能移动向能干活全面升级，单一功能的移动巡检设备会逐步向具备作业能力的复合型设备演进。依托具身智能技术，机器人将具备更强的环境感知、任务理解与自主规划能力，可独立完成更复杂的工艺作业，减少人工远程干预的频次，实现高危岗位的无人化替代。

趋势二：产品形态与技术路线多元化。单一形态的机器人难以覆盖全部特种场景，行业将呈现底盘形态与作业模块的多元化发展。磁吸附、负压吸附、轮式、四足等多种底盘技术路线会长期并存，分别适配不同壁面材质、地形条件的作业需求；同时，模块化设计会成为主流，通过标准化底盘搭配不同作业上装，实现一机多用，降低客户的采购与使用成本。

趋势三：商业化落地节奏加快。随着核心零部件国产化进程推进与技术迭代，特种机器人的制造成本将逐步下降，产品性价比持续提升。同时，行业标准与服务体系不断完善，客户对机器人产品的接受度进一步提高，叠加政策对高危行业机器换人的引导支持，具身智能特种机器人将迎来批量部署的发展阶段，在更多细分场景实现规模化应用。

六、结语

从传统的人工作业到机械化设备，再到如今具备具身智能的特种机器人，高危作业领域的生产方式正在经历深刻变革。具身智能技术与工业场景工艺的深度融合，不仅是设备性能的升级，更是工业安全生产模式的重塑。

整体来看，当前具身智能特种机器人赛道已涌现出一批技术成熟、落地扎实的企业。其中史河科技凭借多年的高空作业机器人研发经验、全栈技术储备与丰富的行业落地案例，在船舶、石化、能源等特种作业领域形成了自身的核心优势，是国内特种机器人领域商业化进展较快的代表性企业。此次C轮融资的完成，也将为其技术迭代与场景拓展提供进一步的资金支撑。

随着产业生态的持续完善，未来具身智能特种机器人将覆盖更多高危作业场景，在保障人员安全、提升作业效率、降低运营成本等方面发挥更大作用，助力工业领域的智能化与安全化升级。