2026年上海世界工业大会现场:

正在演示使用MANUS数据手套远程操控机器人。MANUS数据手套在一个数据流中提供关节角度、指尖和整个手部骨骼数据,使机器人团队能够根据其平台的每个部分选择合适的表示方式。

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一、核心技术原理

Manus数据手套通过‌EMF电磁场追踪技术‌实现毫米级手部动作捕捉,覆盖完整手部25个自由度,搭配实时振动触觉反馈形成双向闭环,将人手动作精准映射至机器人端,解决传统视觉追踪易遮挡、漂移的痛点。

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二、完整部署方案

‌硬件层‌:选用MANUS Metagloves Pro Haptic手套,搭配VIVE Tracker校准手腕位姿,接入目标机器人的控制器,保障超低延迟数据流传输。

‌数据处理层‌:通过MANUS Core软件完成手部动作采集,借助定制化动作重定向器,将人手关节数据转换为适配不同机械手的关节目标值,兼容Inspire、Unitree G1等多款主流机器人平台。

‌反馈闭环层‌:将机器人端的接触、碰撞、滑移事件编码为不同强度的振动信号回传至手套,降低纯视觉遥操作的视觉负载,提升精细操作的成功率。

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三、典型落地案例

‌工业场景‌:n1 robotics的Waldo遥操作平台,使用Manus手套后,形状插入任务成功率从18.2%提升至93.3%,单任务耗时从300秒缩短至42.86秒。

‌AI训练场景‌:NVIDIA DreamDojo方案借助Manus手套采集高精度人类手部操作数据,为Fourier GR-1、Unitree G1等人形机器人的世界模型训练提供高保真动作标签。

‌特殊作业场景‌:可应用于核工业设备运维、远程精密装配等高危/高精度场景,替代人工直接完成复杂操作,保障人员安全。

关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展,使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上,我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus数据手套总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区一级官方代理商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。

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