视频中几毫米大的C形软体机器人，没有电机、没有电池，全部动力来自外部磁场。这背后需要一套精准的磁场发生系统——三维亥姆霍兹线圈+可控电源+实时控制软件。

为什么必须用三维线圈？

软体机器人的运动不是简单的"吸过去"，而是需要磁场方向、强度、频率的精确时序控制：

滚动 → 需要旋转磁场，磁场矢量在平面内连续旋转，驱动机器人周期性翻转

行走 → 需要振荡磁场，方向在固定角度间切换，配合软体材料的弹性回复形成步态

绕圈 → 需要三维矢量磁场的平面投影，X/Y/Z三轴协同合成曲线轨迹

跨障碍 → 需要运动模式快速切换，从滚动切到行走，磁场参数实时调整

单轴线圈只能拉/推，双轴线圈只能在平面内旋转。只有三维亥姆霍兹线圈，才能实现任意方向的矢量磁场，让软体机器人"想往哪走就往哪走"。

SeeweTek 方案：

10-20mT级磁场：MFG-1300系列，单轴≥10mT@100Hz，三轴合成≥17mT

旋转/振荡磁场模式：控制软件内置恒定、交变、旋转、振荡、脉冲模式，一键切换

三维矢量轨迹：三轴独立控制，实时矢量合成，X-Y-Z投影方向可调

运动模式快速切换：任务编排功能，多模式组合运行，实验可复现

显微观察同步：选配成像观察功能，显微镜画面接入软件界面