诚聘：机器人运动控制算法工程师（50W）
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任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域，2年以上相关工作经验优先
2、熟悉 ROS/ROS2，精通 C/C++ 和 Python 编程，具备良好的软件工程习惯
3、深入理解机器人运动学、动力学与控制理论，具备多自由度机器人控制经验，能够处理复杂运动控制问题
4、熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论（MPC、阻抗控制、力控制等），能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性
5、熟悉主流机器人仿真平台，如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等；熟练使用pinocchio等动力学库。
工作职责：
1、负责机器人运动控制算法研发，包括轨迹规划、力/阻抗/柔顺控制及全身协调控制等核心模块设计与优化
2、与具身算法团队紧密合作，分析并解决控制过程中的关键问题（如精度、抖动、实时性、稳定性），提升机器人整体运动性能
3、推动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试和持续优化，实现从仿真到实机的有效转化
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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