任职要求：

1、本科及以上学历，工业自动化、机电一体化、控制工程或电机工程类专业；

2、具有3年以上BLDC（无刷直流电机）或PMSM（永磁同步电机）FOC（磁场定向控制）驱动开发经验；

3、熟悉电机驱动相关单片机（如STM32等），掌握电机控制理论；

4、能精通伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM），熟练掌握PID控制、数字滤波器、观测器等伺服控制算法，并能独立完成驱动控制技术软件开发更优；

5、精通C语言编程，熟悉常用通讯协议（如TTL、CAN、串口、I2C、SPI、以太网等）；

6、熟悉无刷电机和永磁同步电机的工作原理，掌握逆变电路原理，能够看懂电路图；

7、熟悉EtherCAT、CAN等现场总线协议。

（基础要求：有AGV底层驱动开发经验且有EtherCAT 从站开发经验。提升要求：AGV底层驱动嵌入式开发且FOC算法更优。）

工作职责：

1、负责轮足机器人底盘控制算法的研发及软件方案设计；

2、根据设计方案完成驱动控制程序的编写和调试；

3、精通示波器等调试工具，负责硬件电路的测试，以及品质管理。