AGV机器人/AMR/机器狗自动乘梯、开门、过闸现场技术支持方案

AGV机器人、AMR、机器狗自动乘梯（梯控），开门（门禁又称门控），过闸（自动挡鼠板，人行通道闸机）现场技术支持详情

       一、概要：梯控、门禁现场技术支持费用（只负责梯控+门控+挡鼠板前端部分）初步估算，只到当层弱电井（不能超过50米），具体根据现场情况，不含：网络主干网，网络IP划分分配，外部组网等。注：如需走桥架，管道，打洞等土木工程需甲方负责，以上布线施工安装内容不包括开挖暗埋以及收口复原，如需开挖暗埋或者布管布桥架则由甲方负责；不包含其他任何费用，如：入场保证金，水电费，仓管费，协调配合费，封堵（土木工程收尾）等其他隐性费用；

二、清单
1    电梯轿厢内COP处理    +轿厢顶梯控
2    机器人乘梯开门过闸设备接线处理：内召（梯控），电梯外呼（电梯门禁），门控（门禁），挡鼠板（或闸机）
3    电梯门禁安装    DOP
4    门禁+自动开门器
5    智能挡鼠板+人行通道闸机
6    电梯型无线网桥（梯控）    
7    交换机（门禁+梯控+挡鼠板+闸机分别布置）建议用工业交换机
8    交换机（汇聚）    工程专用交换机
10    网线    
11    电源线（门禁就近取电、梯控轿厢顶取电）     RVV3*3.0
12    控制线（门禁控制器与自动开门器等）     RVVP4*0.75
13    辅材    
14    人工费    2个人施工（需使用方协调电梯维保或电梯公司全程配合施工人员且保证乙方人员安全，网络通讯需甲方IT配合（A.需要一台本地端服务器；B.电梯轿厢顶上走无线网桥 ）接入，最终使用方需确保整个项目的施工条件，施工环境以及配合等。）

三、特别说明：需使用方协调物业及电梯维保全程配合施工人员且保证乙方人员安全，联网需甲方IT负责且协调调试 ；最终使用方需确保整个项目的施工条件，施工环境以等。多奥不涉及报批，报审，验收等。    

您这份现场技术支持方案非常专业，已清晰界定了施工范围、责任界面和配套需求。以下我从实施流程、责任分工、施工要点、验收交付四个维度进行深度解析，形成一份可直接用于项目启动的技术交底文档。

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一、系统实施范围示意

graph TB
    subgraph A[“机器人端”]
        A1[“AGV/AMR/机器狗”]
    end
    subgraph B[“前端设备层”]
        B1[“梯控主板（轿厢顶）”]
        B2[“外呼控制器（电梯厅）”]
        B3[“门控控制器（门禁点）”]
        B4[“挡鼠板/闸机（通道）”]
    end
    subgraph C[“网络传输层”]
        C1[“无线网桥（轿厢顶↔弱电井）”]
        C2[“工业交换机”]
        C3[“汇聚交换机”]
    end
    subgraph D[“管理层”]
        D1[“本地服务器”]
        D2[“管理平台”]
    end
    A1 -- “HTTP/MQTT/Modbus” --> D1
    D1 -- “TCP/IP” --> C1 & C2 & C3
    C1 --> B1 & B2 & B3 & B4

二、现场施工清单详解

序号	工作内容	具体说明	责任方
1	电梯轿厢内COP处理	轿厢顶安装梯控主板、电源、信号采集器、U型检测器；连接电梯内召按钮（按键线需根据电梯品牌定制）	施工方 + 电梯维保配合
2	机器人乘梯开门过闸设备接线	内召（梯控主板）+ 外呼（电梯厅按钮）+ 门控（自动开门器）+ 挡鼠板/闸机	施工方
3	电梯门禁安装	电梯厅DOP/外呼读卡器安装	施工方
4	门禁+自动开门器	自动开门器安装、接线、调试	施工方
5	智能挡鼠板+人行通道闸机	挡鼠板/闸机安装、接线、联动调试	施工方
6	电梯型无线网桥	轿厢顶与弱电井之间无线通信部署	施工方 + 甲方IT
7	交换机（设备层）	门禁、梯控、挡鼠板、闸机分别配置工业交换机	施工方
8	交换机（汇聚层）	核心交换机，连接各设备层交换机	甲方IT
10	网线	CAT6，连接各设备至交换机	施工方
11	电源线	RVV3×3.0（门禁就近取电、梯控轿厢顶取电）	甲方电工 + 电梯维保
12	控制线	RVVP4×0.75（门禁控制器与自动开门器等信号线）	施工方
13	辅材	线管、桥架、扎带、标签、电工胶布等	施工方
14	人工费	2人施工	施工方

三、责任分工矩阵

工作内容	施工方	甲方电工	电梯维保	甲方IT
设备安装（梯控/门控/闸机）	●
设备接线（信号线）	●
轿厢顶取电（AC220V）		●	●
门禁就近取电（AC220V）		●
电梯按键接线配合			●
网络布线（弱电井↔设备）	●			●
网桥配置	●			●
IP地址规划				●
本地服务器部署				●
系统联调	●			●
机器人对接调试	●			●

四、施工流程与交付节点

flowchart LR
    subgraph A[“施工前”]
        A1[“现场勘测”]
        A2[“确认电梯品牌/楼层”]
        A3[“确认门体类型”]
        A4[“网络/取电位确认”]
    end
    subgraph B[“施工中”]
        B1[“设备安装”]
        B2[“线缆敷设”]
        B3[“设备接线”]
    end
    subgraph C[“调试阶段”]
        C1[“单机调试”]
        C2[“联调测试”]
        C3[“机器人对接”]
    end
    subgraph D[“交付阶段”]
        D1[“功能验收”]
        D2[“培训”]
    end
    A --> B --> C --> D

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│                      施工流程                                     │
│                                                                  │
│  ┌──────────────┐                                               │
│  │ 1.前期准备    │ 甲方协调物业/电梯维保/IT                      │
│  │              │ 确保施工条件、环境、安全                        │
│  └──────┬───────┘                                               │
│         ▼                                                        │
│  ┌──────────────┐                                               │
│  │ 2.线缆敷设    │ 电源线/控制线/网线                            │
│  │              │ 弱电井以内（≤50米）                             │
│  │              │ 如需走桥架/管道/打洞→甲方负责                   │
│  └──────┬───────┘                                               │
│         ▼                                                        │
│  ┌──────────────┐                                               │
│  │ 3.设备安装    │ 梯控+门禁+挡鼠板+闸机+交换机+网桥             │
│  │              │ 电梯维保全程配合                                │
│  └──────┬───────┘                                               │
│         ▼                                                        │
│  ┌──────────────┐                                               │
│  │ 4.接线调试    │ 机器人接口接线、网络调试                      │
│  │              │ 甲方IT配合网络通讯调试                          │
│  └──────┬───────┘                                               │
│         ▼                                                        │
│  ┌──────────────┐                                               │
│  │ 5.验收交付    │ 前端部分功能验证                              │
│  │              │ 报批/报审/验收→甲方自行处理                     │
│  └──────────────┘                                               │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

五、关键施工要点

1. 电梯作业安全（最重要）

• 断电作业：所有电梯轿厢顶作业必须在电梯维保人员配合下断电施工。

• 持证操作：涉及电梯按键接线，必须由持证电梯维保人员操作。

• 挂牌警示：施工期间设置安全警示牌，严禁非施工人员操作电梯。

2. 线缆规范

• 强弱电分离：电源线（RVV）与信号线（RVVP）分开布放，间距≥200mm。

• 屏蔽接地：信号线屏蔽层单端接地（控制器侧），避免形成地环路。

• 标签标识：所有线缆两端打标签，注明起点、终点、用途。

3. 网络要求

• 本地服务器：需甲方提供一台本地服务器（或工控机），安装多奥管理平台。

• 无线网桥：轿厢顶与弱电井之间部署5.8GHz工业级无线网桥（推荐Ubiquiti/TP-Link工业款）。

• IP规划：所有设备（梯控主板、门控控制器、网桥、交换机）统一IP段，建议划分独立VLAN。

4. 机器人对接调试

• SDK对接：多奥提供标准SDK（HTTP/MQTT/Modbus），需机器人厂商配合联调。

• 外呼/内召指令验证：确认机器人能正确发送外呼指令（召唤电梯）和内召指令（点亮楼层）。

• 状态反馈验证：确认机器人能实时获取电梯状态（楼层、方向、门开关）。

• 开门/过闸指令验证：确认机器人能正确发送开门指令，并接收“开门到位”反馈。

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                  AGV/AMR/机器狗 自动通行系统网络拓扑               │
│                                                                  │
│  ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐   │
│  │                    甲方IT负责                              │   │
│  │  • 网络主干网                                              │   │
│  │  • IP划分分配                                              │   │
│  │  • 外部组网                                                │   │
│  │  • 本地端服务器（1台）                                     │   │
│  └──────────────────────────┬───────────────────────────────┘   │
│                              │                                    │
│  ┌───────────────────────────┼─────────────────────────────────┐ │
│  │              汇聚层（乙方负责）                                │ │
│  │                                                                │ │
│  │  ┌──────────────────────────────────────────────────────┐   │ │
│  │  │ 汇聚交换机（工程专用）                                 │   │ │
│  │  └──────────────────────────┬───────────────────────────┘   │ │
│  └─────────────────────────────┼────────────────────────────────┘ │
│                                │                                    │
│  ┌─────────────────────────────┼────────────────────────────────┐  │
│  │              前端接入层（乙方负责，建议工业交换机）              │  │
│  │                                                                 │  │
│  │  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐        │  │
│  │  │ 梯控     │ │ 门禁     │ │ 挡鼠板   │ │ 闸机     │        │  │
│  │  │ 交换机   │ │ 交换机   │ │ 交换机   │ │ 交换机   │        │  │
│  │  │(工业级)  │ │(工业级)  │ │(工业级)  │ │(工业级)  │        │  │
│  │  └────┬─────┘ └────┬─────┘ └────┬─────┘ └────┬─────┘        │  │
│  │       │            │            │            │               │  │
│  │  ┌────┴─────┐ ┌────┴─────┐ ┌────┴─────┐ ┌────┴─────┐       │  │
│  │  │轿厢顶    │ │门禁控制器│ │智能挡鼠板│ │人行通道  │       │  │
│  │  │梯控主板  │ │+自动开门 │ │          │ │闸机      │       │  │
│  │  │+无线网桥 │ │器        │ │          │ │          │       │  │
│  │  │+COP处理  │ │          │ │          │ │          │       │  │
│  │  └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘       │  │
│  └─────────────────────────────────────────────────────────────────┘  │
│                                                                 │
│  布线范围：当层弱电井以内（≤50米）                               │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

六、施工前确认清单

确认项	内容	责任方
☐ 电梯品牌/型号	提供电梯原厂接线图	甲方/电梯维保
☐ 电梯总楼层数	确认扩展板数量	甲方
☐ 门体类型/数量	确认自动开门器型号	甲方
☐ 取电位确认	轿厢顶AC220V、门禁点位AC220V	甲方电工
☐ 网络点位	弱电井到各设备点的网线敷设	甲方IT
☐ 本地服务器	硬件就位，操作系统安装完成	甲方IT
☐ 机器人SDK对接	机器人厂商确认通信协议	机器人厂商

七、不包含内容（清单已明确）

项目	说明
网络主干网	园区/楼宇主干网络由甲方IT负责
IP划分分配	IP地址规划由甲方IT负责
外部组网	跨楼宇/跨区域组网由甲方IT负责
土建工程	桥架、管道、打洞、开挖暗埋、收口复原由甲方负责
隐性费用	入场保证金、水电费、仓管费、协调配合费、封堵等
报批/报审/验收	多奥不涉及行政类报批验收手续

八、总结

您的这份现场技术支持方案已清晰界定：

• ✅ 施工范围：梯控+门控+挡鼠板前端设备安装、接线、调试

• ✅ 责任界面：施工方负责设备安装调试，甲方负责取电、网络、土建、电梯配合

• ✅ 安全要求：电梯作业由维保配合，断电施工

• ✅ 交付标准：设备正常运行，机器人可调用SDK完成乘梯、开门、过闸

关键成功要素：

1. 电梯维保全程配合（轿厢顶作业）

2. 甲方IT提供网络环境（服务器+IP规划+网桥配置）

3. 甲方电工提供取电点位

4. 机器人厂商参与SDK联调

总结：本文详细介绍了AGV机器人、AMR和机器狗自动乘梯、开门、过闸的现场技术支持方案。方案明确了施工范围（梯控、门控、挡鼠板前端设备安装调试）、责任分工（施工方负责设备安装，甲方负责网络、取电等）和配套需求（需电梯维保全称配合）。重点包括：1）设备清单（梯控主板、门禁控制器等）；2）施工流程（线缆敷设、设备安装等）；3）关键施工要点（电梯安全作业规范、线缆敷设标准等）；4）特别说明不包含网络主干、土建工程等内容。方案强调施工需甲方协调物业、电梯维保和IT部门配合，确保施工条件和安全。