WAIC2026｜傅利叶 GR-3 ：探索陪伴型人形机器人落地路径

2026 世界人工智能大会 WAIC 期间，傅利叶智能在「具身之家」展区展出第三代人形机器人 GR-3，作为面向服务陪伴赛道的 Care-bot 机型，它带来了一套完整落地的多模态触觉交互 + 模糊指令长时序任务执行方案，为服务人形机器人提供新的技术思路。

整机硬件基础参数：身高 165cm，体重 71kg，全身 55 自由度，搭载自研一体化执行器，配备 12 自由度仿生灵巧手，单臂负载 3kg；能源系统采用双电池热插拔架构，基础续航 3 小时，支持不间断持续作业。
区别于工业人形机器人优先优化运动负载，GR-3 最大创新集中在感知层：自研全感交互系统打通视觉、音频、触觉三大感知通道。 视觉模组搭载 RGB + 结构光深度相机，支持人体持续跟踪、环境语义建图；4 麦环形阵列实现 360° 声源定位；行业少见地大规模部署 31 点位分布式触觉传感阵列，将肢体接触纳入人机交互闭环。
在智能决策层面，GR-3 采用快慢双路径响应架构。快路径依靠规则控制处理即时避障、触觉反馈；慢路径依托端侧具身大模型、世界模型，负责自然语言理解、长时序任务拆解。

本次 WAIC 现场演示开放式居家环境下非标准化指令执行：用户输入 “我渴了”，系统完成 ASR 语义解析、环境地图构建、路径规划、物品抓取完整链路，决策过程可视化对外输出。
从产品定位不难看出研发取舍：GR-3 弱化重载作业能力，重点优化近距离人机交互安全性、社交交互体验。依托 FOCUS 集控系统，机型支持多机协同调度，多台机器人可自主避让、协同完成任务。 同期傅利叶还拥有工业向版本 GR-3C，和 GR-3 形成产品矩阵，分别覆盖服务陪伴、工业协作两大场景。

从行业视角来看，当下人形机器人赛道出现清晰分化：工业路线持续迭代运动性能，服务陪伴路线深耕多模态感知与人机交互。GR-3 证明，触觉感知、情感交互可以形成差异化技术壁垒。 同时赛道仍面临不少待攻克难题：端侧算力持续优化、场景泛化能力提升、整机成本下探，都会决定陪伴型人形机器人商业化落地速度。
欢迎行业开发者交流探讨具身交互、人形机器人感知系统相关技术方案。

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