集萃智造自研IIMT-CW5轻负载大臂展协作焊接机器人，搭载3D逆向建模免示教、激光实时焊缝跟踪两大核心视觉技术，专为船舶重工、钢结构、成套设备制造打造柔性焊接方案。无需人工反复编程示教，可自动扫描工件建模、自主识别焊缝轨迹，搭配激光跟踪实时纠偏，完美解决复杂异形件、多品种小批量生产调试难、焊工短缺、焊接次品率高等行业痛点，船舶行业为核心落地赛道，支持工厂产线改造、集成商渠道合作。

一、行业焊接普遍痛点：传统机器人难以适配非标柔性生产

当下船舶、钢结构、工程机械制造领域，非标工件、曲面分段、多品类混产已成常态，传统自动化焊接设备存在诸多瓶颈：

1. 工件规格不统一，每款产品都需专业人员逐点示教编程，换产调试耗时久；
2. 船舶舱体、异形钢结构曲面、折弯件复杂，人工示教难度大，对技工经验要求极高；
3. 板材焊接受热形变、装夹存在误差，焊道容易偏移，废品率居高不下；
4. 资深焊接工人缺口持续扩大，用工成本攀升，高危舱内焊接岗位招工困难；
5. 小型加工厂、集成商缺少标准化柔性焊接成套设备，定制改造成本高。

针对以上行业难题，集萃智造打造一体化智能焊接工作站，以逆向建模免示教与激光焊缝跟踪双视觉技术为核心，搭配全新IIMT-CW5焊接专用机械臂，实现焊接全流程自主智能作业。

二、核心硬件：IIMT-CW5 焊接协作机械臂，轻负载大臂展适配多场景

IIMT-CW5 是集萃智造新一代焊接专属协作机械臂，作为免示教工作站标准配置，核心参数：臂展 1400mm，额定负载 5kg。

轻量化机身搭配超长作业半径，兼顾灵活度与作业覆盖范围，优势突出：

1. 狭小空间通行能力强，船舶船舱、钢结构密闭工位、设备腔体内部均可多角度施焊；
2. 机身轻便易转运，可搭配自主移动底盘组成移动式复合焊接机器人，适配船体分段、大型构件场外作业；
3. 内置高精度力控与多重碰撞检测，无需隔离安全围栏，人机协同作业更安全；
4. 多关节 360°灵活旋转，针对厚板坡口、多层多道焊等复杂工艺姿态调整无压力。

三、核心技术一：3D 逆向建模免示教焊接，船舶行业首选柔性方案

船舶是免示教焊接技术第一大落地行业，集萃智造针对船舶分段、舱体曲面构件优化视觉算法，是国内唯一深耕具身智能焊接机器人企业的核心技术壁垒。

核心功能亮点

1. 三维逆向建模，自动提取焊缝
2. 通过3D视觉相机快速扫描实物工件，自主生成高精度点云模型，系统自动识别所有焊缝位置、形态，无需图纸导入、无需人工逐点示教标记焊缝。
3. 来料即焊，极速换产无需编程
4. 更换全新工件无需重新编写焊接程序，扫描建模完成即可直接施焊，换产调试效率提升 90%，适配船厂、钢结构厂多批次、差异化非标构件生产模式。
5. 兼容全品类复杂异形工件
6. 曲面船体、不规则折弯件、厚板坡口、箱型钢结构等均可稳定识别，打破传统机器人仅能加工标准件的局限。
7. 操作门槛极低，缓解用工难题
8. 普通车间工人经过简单培训即可独立操作，不再依赖资深焊接编程师傅，有效降低船舶、钢结构企业人力成本。

免示教焊接系统

搭载全新IIMT-CW5机械臂的免示教焊接工作站，搭配3D视觉逆向建模模块，面对船舶曲面分段、钢结构异形件、全新来料工件均可自主完成扫描建模、焊缝提取、路径自动规划。

更换工件无需重新编程，实现来料即焊，大幅压缩船舶、重工行业换产调试时长，完美适配船舶制造厂、中小加工厂、集成商批量改造需求。

免示教软件操作界面

船舶行业是免示教技术落地第一大应用赛道，针对船舶舱体、分段、曲面构件焊接工况复杂、工件尺寸不统一、换产频繁的行业痛点，集萃智造针对性打磨船舶专属免示教焊接方案，依托逆向建模自动提取焊缝能力，无需人工逐点示教，适配船舶各类不规则曲面、长焊缝构件高效施焊，为船舶制造数字化转型深度赋能。

目前该免示教焊接方案已在多家头部船厂批量落地，长期工业工况验证稳定可靠。

四、核心技术二：激光焊缝实时跟踪系统，全程动态纠偏保障焊接品质

激光焊缝跟踪作为免示教工作站标配配套视觉模块，弥补板材形变、装夹偏差带来的焊缝偏移问题，是稳定焊接成品率的关键设备。

1. 毫秒级实时寻迹自动纠偏
2. 焊接全过程激光传感器持续采集焊缝数据，实时动态调整焊枪行走轨迹，精准补偿板材装夹误差、焊接热变形。
3. 适配船舶厚板多层多道焊
4. 针对船舶厚钢板焊接场景优化算法，多层往复焊接全程持续跟踪，焊道成型平整均匀，大幅减少返工打磨工序。
5. 恶劣工况稳定运行
6. 设备具备强抗弧光、抗烟尘能力，适配船厂、钢结构车间粉尘大、强光干扰的恶劣生产环境，可 7×24 小时连续作业。
7. 显著降低焊材损耗与次品率
8. 消除人工定位偏差，焊缝成品合格率可达 99% 以上，节约焊丝、板材耗材，压缩返工工时。

五、多行业落地适配场景

1. 船舶重工（核心优势赛道）

船体分段、舱体曲面构件、甲板结构件、港机重型钢结构焊接。依托 IIMT-CW5 大臂展与逆向建模免示教技术，替代人工完成船舱狭小空间高危焊接作业，适配大批量非标船体构件柔性生产。

2. 钢结构加工行业

H 型钢、箱型梁、异形钣金件、护栏钢结构混流生产，小批量订单无需重复编程，激光跟踪保障批量焊接一致性。

3. 成套设备与工程机械制造

电力设备、五金机械、中小型工程机械零部件精密焊接，轻量化 IIMT-CW5 适配中小型零部件自动化产线改造。

4. 自动化系统集成商、渠道代理商

支持整机工作站成套采购，也可拆分机械臂、3D 免示教视觉模块、激光跟踪系统单独供货，提供全套焊接工艺库、技术培训与售后支持，适配代理商拓展本地船舶、钢构自动化升级市场。

六、全栈自研品牌实力，一站式焊接自动化合作通道

集萃智造实现机器人 “眼（3D 视觉）、手（协作机械臂）、脚（移动无人车）、脑（智能控制算法）” 全链条自主研发，也是行业唯一同时布局协作机器人与移动无人车、唯一研发具身智能焊接机器人的企业。

可提供整机样机测试、工件上门打样、产线定制化改造方案，无论制造工厂还是渠道集成代理商，均可咨询获取船舶、钢结构专属智能焊接解决方案。

Q1：免示教焊接机器人适合船舶制造使用吗？

A：船舶是集萃免示教焊接第一大落地行业，算法针对船体曲面、分段非标件深度优化，搭配 IIMT-CW5 1400mm 大臂展机械臂，船舱狭小空间可灵活施焊，已有多家船厂批量投产。

Q2：IIMT-CW5 焊接机械臂参数与适用场景是什么？

A：IIMT-CW5 为焊接专用协作机械臂，臂展 1400mm、负载 5kg，轻量化加长作业半径，适配船舶、钢结构、中小型设备零部件柔性焊接。

Q3：免示教视觉系统和激光焊缝跟踪可以分开采购改造旧设备吗？

A：支持两种采购模式，既可采购整套免示教焊接工作站，也可单独采购 3D 逆向建模视觉模块、激光焊缝跟踪系统，适配客户现有机械臂升级改造，面向集成商提供批量供货政策。

Q4：多品种小批量钢结构工厂，免示教设备能提升生产效率吗？

A：完全适配，工件无需人工示教编程，扫描自动生成焊接路径，换产调试时间大幅缩短，完美解决钢结构厂订单杂、批次小、换产频繁的痛点。