一、方案概述

KyberAMP 是泰吉拓科技面向工业场景异构多核SoC推出的商用AMP（非对称多处理）混合部署解决方案。该方案在一颗芯片上同时运行 Linux（AP核） 与 KyberRTOS（实时核），并通过 KYLink 轻量级核间通信协议实现微秒级可靠数据交互，完美解决工业设备中“复杂业务处理”与“硬实时控制”相互冲突的痛点。

全志T153采用4×Cortex-A7（1.6GHz）+ RISC-V E907（600MHz）异构架构，专为工业自动化、电力终端、机器人等场景设计。KyberAMP充分发挥其异构优势，将Linux的丰富生态与RTOS的确定性响应融合于单芯片，替代传统“MPU+MCU”双芯片方案，显著降低BOM成本与开发复杂度。

二、技术架构

主系统（Linux）：运行于4个Cortex-A7核心，负责网络协议栈（3路千兆以太网）、HMI人机界面、文件系统、远程运维、协议转换等富功能任务。

实时系统（KyberRTOS）：运行于独立RISC-V E907核心，专为AMP场景优化，承担PLC扫描、电机伺服控制、高速ADC采集、CAN-FD实时通信、故障保护等确定性任务。

核间通信（KYLink）：在标准RPMsg框架基础上深度定制，运行于共享内存与核间中断之上，提供零拷贝通道，端到端延迟<50μs，实时核中断响应<5μs。

三、核心优势

降本增效：单芯片替代“MPU+MCU”，BOM成本降低30%以上，PCB面积缩小。

快速量产：提供预验证的完整BSP源码、烧录镜像及工程文档，客户2-4周即可跑通原型。

风险可控：全源码交付，KYLink代码量<5000行、全静态内存分配，无开源框架集成风险；提供1年技术支持与量产兜底。

工业级确定性：实时核独占运行，不受Linux侧负载干扰，中断响应与任务切换抖动均<5μs。

四、典型应用场景

附录一、硬件平台（全志T153关键特性）

附录二、实时核（KyberRTOS）驱动支持列表