上周（2026年7月13日至7月19日）全球Robotaxi领域值得关注的行业信息如下：

萝卜快跑

• 萝卜快跑香港道路测试累计超过24万公里，运输署暂未给出商业化时间表

• 萝卜快跑与哈萨克斯坦TPH签署协议，探索在中亚引入无人车出行服务

文远知行

• 文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，面向真实道路数据提炼最小物理事实单元

• 文远知行披露L2++智驾业务出海进展，端到端方案已在德国、法国、日本等地测试

Tesla

• 特斯拉据称为德州Robotaxi车队新增注册58辆Model Y

• 特斯拉股东在二季度电话会前质疑Robotaxi扩张滞后与FSD硬件承诺

• 特斯拉奥斯汀Robotaxi中心许可文件显示清洁机器人和充电检测设施

Zoox

• Zoox因无人车驶入浓烟火灾现场召回105辆Robotaxi的软件

其他玩家与区域项目

• 享道出行启动上汽Robotaxi量产定制车项目，计划2027年亮相

• 迪拜RTA开放自动驾驶出租车服务，Apollo Go与WeRide参与首期商业网络

• 大众Moia在汉堡启动ID. Buzz自动驾驶共享班车试点

• 土耳其Tripy Mobility与天瞳威视签署协议，拟在土耳其等市场提供L4 Robotaxi服务

监管与安全

• Robotaxi乘客睡着引发911报警，暴露无人车乘客管理和城市应急成本

01 萝卜快跑

📌 萝卜快跑香港道路测试累计超过24万公里，运输署暂未给出商业化时间表

萝卜快跑自2024年开始在香港开展道路测试。香港01报道称，测试路线已覆盖东涌、机场全岛、欣澳、愉景湾、香港岛南区数码港，以及观塘区和九龙城区等市区路线。百度方面称，截至2026年5月底，萝卜快跑在香港累计测试里程超过24万公里，测试期间暂未发生交通意外。

香港运输署表示，将推动自动驾驶车迈向无人化和商业化，但报道中尚未公布商业化时间表。

🔗 来源：

• 香港01，2026-07-13，《萝卜快跑测试一年达24万公里零意外 运输署未定无人车商业化时间》

• 环球网，2026-07-13，《萝卜快跑在港测试里程超24万 百度智能体全家桶即将亮相WAIC 2026》（https://tech.huanqiu.com/article/4SNaxfoNNmW）

📌 萝卜快跑与哈萨克斯坦TPH签署协议，探索在中亚引入无人车出行服务

7月16日，萝卜快跑与哈萨克斯坦企业Turlov Private Holding Ltd.在上海签署战略合作协议。双方将共同探索在哈萨克斯坦引入无人车出行服务，百度副总裁、智能驾驶事业群组海外事业部总经理杨楠与TPH创始人季穆尔·图尔洛夫分别代表双方签署协议，哈萨克斯坦副总理兼人工智能与数字化发展部部长扎斯兰·马季耶夫出席见证。

这是中国无人车首次进入中亚市场，不过没有披露首批测试城市、车辆数量、车型平台、监管审批进度或商业开放时间。

🔗 来源：

• 太平洋汽车，2026-07-16，《萝卜快跑落子哈萨克斯坦，中国无人驾驶首次进入中亚》（https://www.pcauto.com.cn/news/5168/51684601.html）

02 文远知行

📌 文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，面向真实道路数据提炼最小物理事实单元

7月17日，文远知行发布自研物理AI认知基础大模型WeRide WITT。WITT基于视觉语言大模型能力，引入“最小物理事实单元”概念，试图把视频、图像、文本等多模态信息中的连续真实场景拆解为可识别、可验证的事实单元，并围绕物理事实建立新一代AI理解框架。

WITT全称为World Intelligence Toward Truth，能力链路包括事实提取、事实推理、事实验证和事实编排，面向自动驾驶场景识别、事件归因、数据验证和学习分流等环节。文远知行把自动驾驶定义为物理AI可被大规模商业化验证的赛道之一，并把WITT定位为提升真实道路数据进入训练、评测和迭代闭环效率的工具。

🔗 来源：

• 盖世汽车，2026-07-17，《WAIC 2026｜文远知行发布物理AI大模型WITT，以物理事实重构AI认知》（https://auto.gasgoo.com/news/202607/17I70466275C601.shtml）

• 盖世汽车社区，2026-07-17，《WAIC 2026｜文远知行发布物理AI大模型WITT，以物理事实重构AI认知-汽车资讯-盖世汽车社区》（https://i.gasgoo.com/news/70466275.html）

📌 文远知行披露L2++智驾业务出海进展，端到端方案已在德国、法国、日本等地测试

7月13日，文远知行披露L2++智能辅助驾驶业务出海进展。其一段式端到端智能辅助驾驶方案以文远知行自研核心算法为基础，融合博世车规级域控平台及全球化验证测试能力，已在德国、法国、日本等国家开展道路测试与适配验证，持续积累跨区域、跨场景和跨法规体系经验。

该方案采用统一的端到端AI架构，将感知、预测、规划和控制集成于单一模型，并支持驾驶和泊车场景。搭载该方案的奇瑞星途ES和ET车型过去半年连续六站问鼎中国智驾大赛，并获得奇瑞、广汽等客户超过30款量产车型定点。

🔗 来源：

• 盖世汽车社区，2026-07-13，《文远知行L2++智驾业务加速出海 一段式端到端方案驶向全球-汽车资讯-盖世汽车社区》（https://i.gasgoo.com/news/70465597.html）

• ADAS & Autonomous Vehicle International，2026-07-13，《文远知行端到端智能驾驶解决方案不断取得进展 | ADAS 和自动驾驶汽车国际组织》（https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/adas/werides-end-to-end-intelligent-driving-solution-continues-to-make-progress.html）

03 Tesla

📌 特斯拉据称为德州Robotaxi车队新增注册58辆Model Y

截至7月15日，特斯拉为德克萨斯州Robotaxi车队新增注册58辆Model Y，前一天另有117辆新增注册。目前特斯拉Robotaxi车辆仍为Model Y，专用车型Cybercab尚未公布进入商业车队的具体时间表。

🔗 来源：

• BASENOR - Tesla Accessories，2026-07-15，《特斯拉为德克萨斯州 Robotaxi 车队再注册 58 辆 Model Y》（https://www.basenor.com/blogs/news/tesla-registers-58-more-model-ys-for-texas-robotaxi-fleet）

📌 特斯拉股东在二季度电话会前质疑Robotaxi扩张滞后与FSD硬件承诺

特斯拉将在7月22日举行2026年第二季度财报电话会议，SayTechnologies平台股东问答区已收到近300个问题，集中在Robotaxi、FSD和Optimus等领域。报道称，股东问题质疑Robotaxi短期目标连续调整，包括从“2025年底前覆盖美国50%地区”到“2026年上半年进入7座新城市”的目标变化，以及部分已公布城市上线时间被调整为“准备工作正在进行中”。

奥斯汀作为旗舰运营城市，在启动一年多后约部署20辆Robotaxi，相关瓶颈被认为更多来自软件安全限制而非Cybercab产能。

🔗 来源：

• 第一电动网，2026-07-18，《电动汽车》（https://d1ev.com/newsflash/307447）

📌 特斯拉奥斯汀Robotaxi中心许可文件显示清洁机器人和充电检测设施

Teslarati 7月13日报道称，德克萨斯州一份建筑许可证列出特斯拉位于奥斯汀东本怀特大道5900号Robotaxi中心的工程范围，其中包括“清洁机器人”、超级充电桩柜和设备检测系统。报道提到，该地址距离特斯拉德州超级工厂约12英里，预计可作为奥斯汀Robotaxi中心，用于车辆完成载客后返回充电、清洁和接受检查。

特斯拉曾在2025年1月公开展示Cybercab驾驶舱清洁机器人，视频中机械臂在不同附件之间切换，用于吸尘、捡拾垃圾和擦拭表面。

🔗 来源：

• Teslarati，2026-07-13，《特斯拉准备为 Cybercab 和 Robotaxi 车队上线清洁机器人服务》（https://www.teslarati.com/tesla-cleaning-robot-cybercab-robotaxi-service）

04 Zoox

📌 Zoox因无人车驶入浓烟火灾现场召回105辆Robotaxi的软件

据CNBC报道，亚马逊旗下Zoox因一辆无人驾驶Robotaxi驶入浓烟覆盖的紧急火灾现场而主动召回105辆无人驾驶出租车的软件。CNBC称，Zoox于7月8日向美国国家公路交通安全管理局通知召回事宜，召回于7月17日公开。

事件发生在6月20日的拉斯维加斯，当时浓烟遮蔽正在发生的紧急火灾现场，现场并未完全用交通锥封闭，一辆无人驾驶Zoox Robotaxi驶入相关路段后，在试图转向避开火灾现场时紧急刹车并停下，随后由远程导航人员指示倒车离开。

软件更新旨在提升车辆在浓烟遮挡视线时的响应能力，增强无人出租车探测烟雾、识别紧急情况以及在路况变化时做出更安全驾驶决策的能力。

🔗 来源：

• CNBC，2026-07-17，《机器人出租车驶入浓烟后，亚马逊 Zoox 召回软件》（https://www.cnbc.com/2026/07/17/amazon-zoox-recalls-robotaxi-smoke.html）

• itechpost.com，2026-07-18，《Robotaxi 烟雾检测缺陷影响自动驾驶汽车安全后，Zoox 召回软件》（https://www.itechpost.com/articles/236735/20260718/zoox-issues-software-recall-after-robotaxi-smoke-detection-flaw-affects-autonomous-vehicle-safety.htm）

05 其他玩家与区域项目

📌 享道出行启动上汽Robotaxi量产定制车项目，计划2027年亮相

7月19日，享道出行在2026世界人工智能大会“数智驱动模速智行”高级别自动驾驶创新发展论坛上宣布启动上汽Robotaxi量产定制车项目，新车计划于2027年亮相。项目由享道出行联合上汽集团及头部智驾厂商共同推进，上汽集团负责整车制造，智驾厂商负责智驾系统，享道出行负责产品定义和落地运营。

享道出行CEO倪立诚、上汽研发总院副院长谢嘉悦、智己汽车副首席技术官兼智能驾驶首席科学家郭辉共同上台宣布项目进入实质阶段。这款定制车将围绕乘客使用场景、车内空间、功能体验、车辆运维管理效率和全生命周期成本进行定义。

🔗 来源：

• shobserver.com，2026-07-19，《明年亮相！享道出行启动Robotaxi量产定制车项目》（https://www.shobserver.com/news/detail?id=1146993）

• 电商派，2026-07-19，《享道出行启动上汽Robotaxi量产定制车项目》（https://www.pai.com.cn/p/01kxwpzf4enggqtec2kzhfvm1s）

📌 迪拜RTA开放自动驾驶出租车服务，Apollo Go与WeRide参与首期商业网络

7月15日，迪拜道路交通管理局在乌姆苏奎姆和朱美拉地区向公众开放自动驾驶出租车服务，乘客可通过Uber和Apollo Go叫车。报道显示，RTA首期商业运营计划包括100辆自动驾驶出租车，由RTA与Apollo Go、WeRide合作提供；Tawasul Transport负责WeRide车辆运营，迪拜出租车公司为Apollo Go本地运营提供支持。

🔗 来源：

• Arabian Business，2026-07-15，《迪拜推出免费自动驾驶出租车服务 - 阿拉伯商业》（https://www.arabianbusiness.com/business/transport/dubai-launches-free-autonomous-taxi）

• Khaleej Times，2026-07-16，《现在，只需支付 5 迪拉姆即可乘坐迪拜 RTA 的无人驾驶出租车》（https://www.khaleejtimes.com/uae/dh5-dubai-rta-driverless-taxi-ride-apollo-go-how-to-book）

📌 大众Moia在汉堡启动ID. Buzz自动驾驶共享班车试点

The Next Web报道称，大众汽车旗下自动驾驶出行子公司Moia已在汉堡为预先注册居民提供ID. Buzz自动驾驶厢式车共享班车试点服务。初期投入5辆车，预计扩展至10辆；每辆车配备一名经过培训的安全监控员，乘客可通过Moia应用预约，试点期间乘车免费。

该服务不是点到点私人出租车，而是共享自动驾驶班车。车辆采用Mobileye自动驾驶技术，运行等级达到SAE 4级；Moia目标是在2027年获得欧洲监管批准，实现ID. Buzz完全无人驾驶运营。

🔗 来源：

• thenextweb.com，2026-07-16，《大众汽车在汉堡推出共享班车服务，参加机器人出租车竞赛》（https://thenextweb.com/news/volkswagen-moia-robotaxi-hamburg-id-buzz）

📌 土耳其Tripy Mobility与天瞳威视签署协议，拟在土耳其等市场提供L4 Robotaxi服务

IT之家7月14日报道称，土耳其出行服务企业Tripy Mobility宣布在天津与中国智能驾驶解决方案供应商天瞳威视CalmCar签署战略合作协议，双方计划在土耳其等市场提供L4 Robotaxi服务。

拟议车型选择上汽大通大家7电动汽车平台，硬件包括英伟达和地平线，软件来自天瞳威视；这意味着项目采用整车平台、计算硬件和自动驾驶软件分工组合的方式推进。

相关方案具备传感器融合、高精地图、人工智能决策系统和多层安全架构。Tripy Mobility将在项目中参与本地化改造和道路测试，并负责车队管理和Robotaxi服务国际化推广。

🔗 来源：

• IT之家，2026-07-14，《土耳其 Tripy Mobility 将部署天瞳威视智驾方案 Robotaxi》（https://www.ithome.com/0/976/607.htm）

06 监管与安全

📌 Robotaxi乘客睡着引发911报警，暴露无人车乘客管理和城市应急成本

洛杉矶时报和西雅图时报转载的彭博报道显示，多起Robotaxi乘客在车内睡着后，运营商远程助手无法唤醒乘客并最终拨打911。报道中的一个案例发生在洛杉矶，一名乘客深夜乘坐Waymo回家，原本六分钟行程结束后仍在车内睡着；远程助手通过车载扬声器多次尝试唤醒未果后报警，消防员随后打开车门确认乘客状况。

随着Alphabet、特斯拉等公司把自动驾驶出租车推向更多城市，乘客在车内打瞌睡、洒饮料、呕吐、突发疾病、分娩，或下车后忘记关门等问题正在消耗城市资源。

🔗 来源：

• Los Angeles Times，2026-07-14，《熟睡的机器人出租车乘客引发了 911 电话，给急救人员带来了压力》（https://www.latimes.com/business/story/2026-07-14/sleeping-robotaxi-riders-are-triggering-911-calls-straining-first-responders）

• seattletimes.com，2026-07-14，《Robotaxi 乘客睡着了，引发疯狂的 911 电话》（https://www.seattletimes.com/business/robotaxi-riders-are-falling-asleep-sparking-frantic-911-calls）

扩展阅读：

1. 主流 Robotaxi 硬件方案盘点：传感器、算力芯片与发展趋势

2. Waymo再扩四城，Tesla迈阿密试水，小鹏首单，新泽西拟禁纯视觉 | Robotaxi周报

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