变电站作为电网核心节点，设备状态感知长期依赖运维人员定期到场逐台查看。传统人工巡检模式面临效率低、覆盖面有限、恶劣天气和夜间条件下作业困难等问题，难以满足新型电力系统对设备全时感知的要求。

变电站远程智能巡视系统通过智能巡视技术实现设备状态全时感知，是推动运维模式从"人工定期排查"向"AI实时管控"转型的核心手段。

本方案以单站型架构部署变电站远程智能巡视系统，巡视主机与智能分析主机作为中枢，协同轮式机器人、挂轨机器人、无人机、固定摄像机及声纹监测装置，构成站端全域感知网络。系统通过多源数据采集、AI智能分析和任务闭环管理，实现巡检全流程自动化。

系统架构

✅️总体架构

系统采用单站型部署，全部能力集中在变电站站端，不设区域中心。

1. 巡视主机：中枢指挥单元，负责下发控制指令和巡视任务，接收并汇聚各类巡检终端回传的数据

2. 智能分析主机：搭载AI算法引擎，对影像、红外、声纹等多源数据进行智能分析，形成巡视结果和诊断报告

3. 巡检终端：包括高清摄像机（球机、枪机、云台机）、轮式机器人、挂轨机器人、无人机及声纹监测装置，执行室内外联合巡视

✅️安全交互

系统遵循电力监控系统安全分区原则：

1. 从生产控制大区获取主辅设备遥测数据和联动信号，经安全隔离装置正向传输

2. 辅控系统下发的联动、顺控视频确认信号，经反向隔离装置传入巡视系统

3. 远程接入和移动设备接入均须经安全接入平台

✅️技术架构

系统技术架构分为三层：

1. 业务层：对接球机、枪机、云台机、轮式/挂轨机器人、无人机、声纹监测装置等巡视终端

2. 中间层：包括硬盘录像机、机器人/无人机巡检系统、可视化工作站、数据接口，承担数据汇聚与转发

3. 基础功能层：提供巡视点位管理、告警配置、巡视计划、任务统计、巡视报告、实时视频、视频回放等基础能力

巡检终端与数据采集

系统通过多类终端实现全场景数据采集：

1. 高清摄像机：固定点位部署，采集可见光影像，支持预置位调用和云台控制

2. 轮式机器人：搭载可见光云台和红外热像仪，沿预设路径自主巡检设备区室外场景，支持自动充电

3. 挂轨机器人：沿室内轨道运行，适用于主控室、GIS室等室内精细巡检

4. 无人机：覆盖屋顶、构架、高空设备等人工难以到达的区域

5. 声纹监测装置：部署于主变、GIS等关键设备附近，识别机械松动、局部放电等声音异常

多源终端协同采集，形成可见光影像、红外热力图、声纹频谱等多维度巡视数据集。

AI智能识别能力

智能分析主机搭载AI算法引擎，实现四大类智能识别：

✅️设备状态识别

涵盖数字/指针仪表读数自动读取、储能位置状态识别、呼吸器硅胶变色检测、油位计识别、刀闸状态分析，以及红外测温（支持阈值超限、三相对比、趋势变化越限等多种告警模式）。

✅️设备缺陷识别

涵盖渗漏油检测、异物检测、箱门开合异常、绝缘子缺陷（破损、裂纹、污闪）、呼吸器缺陷、表计质量异常等。

✅️人员安全管控

涵盖行人检测、人脸识别、越界识别、人员摔倒检测、违规行为检测（吸烟、未戴安全帽、未穿工装等）。

✅️环境状态感知

涵盖烟火检测、未授权工程车辆识别、小动物入侵检测、屋顶漏水检测、墙体破裂检测等。

核心功能

1. 实时监测：支持摄像机实时画面查看、机器人远程控制，支持1/4/9/16分屏多画面预览和视频轮巡

2. 数据分析：采集文件传输至智能分析主机进行AI处理，支持阈值超限、三相对比、声音异常、外观异常、趋势变化越限等多种告警

3. 任务管理：支持创建例行巡视、专项巡视、特殊巡视、自定义巡视计划，按计划自动生成任务并输出巡视报告

4. 智能联动：与辅助设备监控系统联动，根据联动信号生成联动巡视任务并输出报告

5. 告警管理：分为一般、严重、危机三个等级，支持人工确认、批量处理、统计分析及告警截图自动关联

6. 数据大屏：集中展示设备状态、告警统计、任务执行情况、巡视系统可靠性指标

本方案采用单站型架构，全部计算和存储能力集中在站端，巡视主机与智能分析主机构成中枢，响应快速、部署灵活。系统融合固定摄像机、机器人、无人机、声纹装置四类终端，实现室内外全覆盖的多源协同感知；AI算法覆盖设备状态、设备缺陷、人员安全、环境感知四大类识别场景。从巡视计划制定、任务自动执行、数据智能分析到告警推送和报告生成，全流程自动化闭环。系统遵循电力安全分区原则，生产/管理大区经正反向隔离装置交互，远程和移动接入经安全接入平台，确保安全合规。