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SmolVLA PyTorch `official-like` 精度排查过程与结论

<think>好的，用户提供了一份详细的技术排查报告，记录了SmolVLA模型从PyTorch迁移到ONNX/TensorRT过程中的精度问题分析和解决过程。最后需要根据内容生成≤150字的摘要。 报告的核心脉络是：全FP32导出数值等价但原生精度路径不匹配→排查定位出关键在BF16与FP32的精度差异→分阶段实验锁定问题模块→最终找到与官方一致的mixed precision策略。 摘要需要高度

别人在IFA上秀产品，追觅在IFA上秀“技术底座”

更具话题度的是ECHO S1单臂轮式服务机器人和ECHO P1轮式人形服务机器人——前者围绕洗护场景探索衣物识别、分类、洗涤到收纳的连续任务，后者面向家庭及商业空间探索物品搬运、收纳整理、智能照护等任务，将搭载追觅自研的MLLM和VLA模型。与单纯“上新”不同，追觅此次集中展示的是一条贯穿四大主业的技术主线：以全域感知系统、家庭通用模型和智能控制系统为技术底座，把环境感知、任务理解和动作执行能力复