【ROS学习】

【参考视频】

机器人操作系统 ROS 快速入门教程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1o7pw?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【Ubuntu使用入门】

从没接触过Ubuntu，如何上手ROS开发_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1AP41157kT?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【ROS安装】

机器人操作系统ROS的安装心得以及rosdep问题的处理_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1aP41137k9?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728在Github上寻找安装ROS软件包_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1dV4y1u758?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f7288.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1rg411S7k3?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【ROS的基本概念、架构及核心组件是什么】

【ROS与ROS2的主要区别有哪些】

【package】

10.ROS的基础单元：Node节点和Package包_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1MW4y1B7CF?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【Node】

11.初学ROS，年轻人的第一个Node节点_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1nG411V7HW?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【Topic】

12.ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1qa41137ED?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【service服务】

 【messege】

【订阅 发布】

13.在ROS中，使用C++编写Publisher发布者节点_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1eg411S7ap?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f72814.在ROS中，使用C++编写Subscriber订阅者节点_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1it4y177ov?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【通讯方式】

【节点】

【launch启动多个节点】

15.在ROS中，使用launch文件一次启动多个节点_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1sU4y1z7mw?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=1f3f694d074ce0ac334eb3023001f728

【Parameter Server】

【rosbag】

【编译调试工具】

【机器人模块】

【通讯理解】

# 机器人
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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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