具身机器人多模态数据采集：从场景落地到数据交付的完整实践指南

大模型如何赋予具身智能机器人‘智慧大脑’”？具身世界模型

通过rosbridge 让 Windows 上的 Vue 前端和 Linux 上的 ROS 后端通过网络通信

Linux 主机运行 ROS 核心和，并通过 WebSocket 开放通信端口；Windows 主机上的 Vue 应用则通过roslibjs库连接到这个 WebSocket 端口，从而订阅和发布 ROS 话题。：负责用户界面和交互。：使用 WebSocket 协议，这是连接前后端的桥梁。rosbridge提供了 WebSocket 服务端。：负责机器人核心逻辑、传感器数据处理等。