1. 引言

2. 课题任务

2.1  主要内容

2.2   技术要求

2.3 成果要求

2.4    其他要求

3. 同类课题考察

3.1   外墙清洗机器人机构现状

3.2 外墙清洗机器人机构发展趋势

4. 总体方案拟订

4.1   对楼顶楼面的实际考察

4.1.1 楼面结构考察

4.1.2 楼顶结构考察

4.2方案选择与原理

4.2.1总体方案的确定

4.2.2总体方案内容

4.2.3材料选择

4.2.4轮的润滑问题

4.2.5轴承的润滑问题

5  重要零部件的设计与计算

5.1刷洗部分设计

5.1.1清洗速度的确定

5.1.2 盘刷部分

5.1.3电机的选择

5.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算

5.2内空心轴的设计

5.3 清洗机主机滚轮的设计计算

5.4 主机上传感器及行程开关的选择

5.5复合缆的结构设计

5.6风压系统的设计计算

5.6.1采用风压的意义

5.6.2 基本原理

5.6.3气动计算的原始数据与技术要求

5.6.4结构设计及相关数据计算

5.6.5抛物线中线

5.7齿轮副的确定和检验

5.7.1直齿轮的计算

5.7.2．锥齿轮副的设计计算

6  设备的使用与维护

6．1  使用方法

6．2  使用注意事项

6．3  日常维护与维修

7  CAD使用体会

参考文献

随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。

高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。

针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。