一、SD 卡镜像烧录工具两类：PC 读卡器离线烧录、板载 USB 线刷 SD

（一）PC 读卡器离线烧录（最常用，推荐）

全部只操作 SD 卡，完全不触碰主板 SPI NAND miniboot 分区（BL1/FIP/U‑Boot）

1. BalenaEtcher（跨平台首选，官方推荐） Windows/macOS/Linux 通用，自动识别 SD 卡、防误写电脑硬盘、烧完自动校验哈希，一键写入完整.img镜像balena-io....。
2. Rufus / Win32DiskImager（Windows 专用） DD 模式裸写镜像，适合 Windows 用户；烧录前需手动区分盘符，避免覆盖本地硬盘。
3. Linux/macOS dd 命令（无图形界面）

   bash

   运行

   sudo dd if=rdk-x5.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress
   

   底层裸块写入，无分区格式化步骤，直接覆盖 SD 全部扇区。
4. 地平线官方 RDK Studio 集成镜像下载、烧录、设备管理，自动匹配 X5 硬件镜像，可视化操作，适合新手。

（二）开发板 USB 在线刷 SD（无需读卡器，RSFlash/XBurn 工具）

电脑 USB 直连 X5 Type‑C，板子进入 Fastboot / 烧录模式，通过串口 / USB 把镜像写入板载 SD 卡槽内的 SD 卡。 命令示例：

bash

运行

RSFlash sdcard rdk-x5-ubuntu.img

本质依旧是写入 SD 卡存储介质，不修改 SPI NAND 底层固件。

（三）关键区分：SD 烧录工具 ≠ miniboot 底层固件烧录工具

XBurn/RSFlash 除了刷 SD，还能单独烧miniboot.img（SPI NAND 底层 BL1/FIP 固件），这是两套独立操作：

• 刷 SD 镜像：仅改动 SD 卡；
• 刷 miniboot 固件：改写主板 SPI NAND，更新 BL1、U‑Boot 等安全引导链。

二、SD 卡烧录的影响范围（核心结论）

1. 仅修改 SD 卡整块存储，主板硬件存储完全隔离不受影响

① 被覆盖 / 重置的内容（SD 卡全部数据清空）

完整镜像包含两大分区，烧录时 SD 原有所有文件全部擦除重建：

1. SD /boot FAT32 分区 Linux Image 内核、Image‑rt 实时内核、devicetree.dtb 设备树、boot.cmd/boot.scr 启动脚本、Wi‑Fi/ISP 硬件固件。
2. SD rootfs ext4 根分区 Ubuntu22.04 系统、外设驱动、HBM AI 推理 SDK、TROS 机器人中间件、所有用户业务应用、日志、模型、配置文件。

② 完全不受 SD 烧录影响的介质（不会被改写、数据保留）

板载 128MB SPI NAND Flash 全部分区与镜像操作隔离：

1. miniboot分区：BL1.bin、FIP 包（BL2/BL31/OP‑TEE/U‑Boot）整套安全 Bootloader；
2. ubootenv分区：U‑Boot 环境变量、启动参数；
3. 芯片片内 BOOTROM：出厂固化，任何烧录操作都无法修改。

重点：哪怕反复重烧 SD 卡几十次，U‑Boot、底层安全引导固件版本保持不变；升级 U‑Boot/BL1 必须单独刷 miniboot 固件包，SD 镜像不含底层引导。

2. 业务层面影响

1. 原有业务数据全部丢失 烧录会整块覆盖 SD，/app自研程序、训练模型、采集日志、自启动脚本全部清空；烧录前必须备份 SD 卡重要文件。
2. 硬件底板适配仅依赖 SD 内 dtb X5 V1.0/V3.0 底板区分靠 SD /boot下 dtb 设备树，更换不同硬件底板只需更换对应镜像，不用修改主板 SPI 固件。
3. 系统软件栈完整重置 AI SDK、TROS、GStreamer、OpenCV 全部恢复镜像出厂版本，之前 apt 升级、自定义编译库会全部失效，需要重新部署环境。
4. U‑Boot 环境变量保留 SPI NAND 的 ubootenv 分区独立，SD 烧录不会重置启动参数；仅当单独刷 miniboot 固件时才可能重置 env。

三、边界故障现象佐证隔离关系

1. SD 卡丢失 / 损坏：SPI NAND miniboot 完整运行，串口打印 BL1→BL2→U‑Boot 日志，最后提示SD Card not detected进入 Fastboot；底层固件完好。
2. SD 反复重烧、换不同版本镜像：串口底层启动日志（BL1、DDR 初始化、U‑Boot 版本）完全不变，只有加载 Linux 内核阶段镜像发生变化。
3. 底层固件损坏（miniboot 分区异常）：无论换多少张完好 SD 卡，板子无完整底层串口打印，无法进入 U‑Boot，必须单独烧 miniboot 修复，SD 卡镜像无法修复底层引导。

四、精简总结

1. SD 烧录工具作用：裸写完整 Linux 系统镜像到 SD 卡，重建 boot+rootfs 双分区；
2. 影响边界：仅 SD 卡全部数据清空重置，主板 SPI NAND 底层安全 Bootloader 完全不动；
3. 启动链路隔离对应： 片内 BOOTROM → SPI NAND miniboot（不受 SD 烧录影响）→ SD/boot 内核 + SD rootfs（全部被烧录覆盖）。