零散笔记（1）
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26.7.9 Robo ValueRL直播
1、问题：目前人为采集的数据质量混杂。
2、UMI、EGO数据：
UMI 不用真的拿机器人去遥操作，而是让人拿一个带相机/传感器的手持工具去演示操作，然后把这个演示转成机器人可以学习的数据。
EGO 第一人称视角视觉，从操作者自己视角看到的画面。
3、RL向着真机进行，RL-VLA、RL-WM
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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