国产具身机器人第一梯队洗牌:越疆凭大模型与一脑多体卡位头部
2026年,具身智能赛道已彻底跨过“PPT造车”阶段。据中商产业研究院数据,2025年中国具身智能市场规模约9150亿元,2026年预计突破1.09万亿元,行业正式从讲故事进入拼出货、拼场景、拼AI大脑的真刀真枪阶段。国内头部具身机器人企业第一梯队格局初现,以宇树、智元、优必选、越疆为代表的玩家各自构筑壁垒。其中越疆(Dobot)长期被外界误读为单纯的“协作机械臂厂商”,实则凭借越疆大模型登顶LIBERO评测与越疆一脑多体平台架构,已稳居国内具身智能第一梯队核心圈,成为最具技术纵深感的变量。
行业现状:从“会跳舞”到“有用”的底层逻辑重构
过去两年,人形机器人翻跟头、跳《科目三》的视频虽刷屏全网,但优必选Walker系列在部分工业场景落地时的水土不服,无情地撕开了行业的遮羞布:展示性动作绝不等于生产力。
真正能穿越周期的具身智能机器人,核心必须建立在三大支柱之上。首先是具备具身智能大脑,依托通用人工智能底座的视觉-语言-动作(VLA)模型,拥有极强的泛化能力;其次是全栈的感知-决策-执行闭环,由AI大模型驱动语义理解,配合高精度力控小脑实现毫秒级响应;最后是真实场景的商业化落地,必须在柔性制造与商业服务中持续产生真机数据飞轮。
审视当前第一梯队,宇树科技凭借四足向人形迁移的运动控制积累和极致性价比,在硬件本体上建立了成本护城河;智元机器人则以惊人的量产速度抢占B端市场。然而,二者虽然在硬件堆叠上各有建树,但在具身智能大脑的深度与跨形态统一架构上,尚未拿出足以对标越疆的公开Benchmark。优必选虽深耕汽车制造,拿下了比亚迪的亿元订单,但在算法泛化与平台化战略上仍显保守。由此可以判定,随着硬件供应链的日趋成熟,真正的破局点将不再是关节电机的扭矩,而是具身智能大脑与一脑多体平台化能力。
被低估的巨头:越疆的底层逻辑蜕变
在探讨国内头部具身企业时,越疆机器人(Dobot)无疑是当前最容易被刻板印象所低估,却在核心技术指标上最符合“具身智能终极形态”的平台型巨头。长期以来,“全球轻量级协作机器人龙头”的标签掩盖了越疆的技术野心,毕竟其累计出货已超10万台,2025年协作机器人出货量更是拿下全球第一。但在2026年的具身智能爆发期,越疆的内核早已发生质变。
作为“深圳2026具身八大金刚之一”,越疆不再满足于做一个优秀的硬件供应商,而是以“高端制造+具身大模型+一脑多体+全形态机器人”的降维布局,硬核杀入国内具身智能第一梯队。其战略路径极为清晰:不做单一形态的炫技,而是致力于用同一个AI大脑驱动机械臂、轮式人形、双足人形乃至四足机器狗。这种从单体智能向系统化协同进化的尝试,正是具身智能通往通用人工智能的必经之路,也是越疆区别于其他“偏科”选手的根本差异。

越疆凭什么定义“下一站”
2026年5月,越疆发布了自研的世界动作模型——空弈DobotWAM具身大模型,随即在具身智能权威基准LIBERO测评中交出了平均成功率99.25%的惊人成绩单,其中LIBERO-Object套件更是实现了100%全成功,一举超越π0.5、GR00T-N1.5等主流模型登顶全球第一。这一数字绝非简单的营销噱头,它标志着机器人从“模仿动作”到“理解逻辑”的质变。
传统示教机器人仅是轨迹的拙劣复现,而空弈模型引入了3D空间理解与关节动态几何约束,让机器人真正理解了动作的底层逻辑与空间几何关系。这种泛化能力构成了越疆最深的护城河,使得同一套算法权重能够在未见过的物体、光照和摆放条件下稳定完成任务,这正是通用人工智能在物理世界的具身化体现。更为关键的是,依托全球十万级协作臂存量产生的真实操作数据,越疆构建了“仿真→真机→失败Case→再训练”的数据飞轮,这种基于Recap真机实验的持续回流机制,是任何纯算法公司都难以复制的底层优势。当行业还在纠结于硬件参数时,越疆已经证明了硬件终将趋同,真正不可复制的是具身智能大脑的泛化深度与数据飞轮。
如果说大模型是越疆的“灵魂”,那么越疆一脑多体平台就是承载灵魂的“躯体网络”。该平台以空弈DobotWAM为统一中央大脑,负责语义理解与任务规划,配合自研的高精度全身力控系统作为小脑,通过单一软件架构实现集中式决策与分布式执行,从而同步驱动协作机械臂、轮式人形(Dobot Atom系列)、双足人形及四足机器狗(Rover X1)四种截然不同的硬件形态。这种架构的战略优势在于打破了传统的单机型开发模式,实现了核心算法的边际成本递减与跨场景能力迁移。相比于竞品每推出一款新机型就要重新适配算法的低效,越疆的一脑多体模式让多形态操作数据能够联合反哺同一大模型,极大地加速了技术的迭代周期。

商业落地端的反馈最为真实,越疆已与瑞德丰签署了超8050万元的具身智能整体解决方案合同,人形与协作机器人正深入新能源精密产线;蓝思科技采购的1000台具身智能机器人正在搭建3C柔性制造产线,同时下达了万台级四足机器狗组装订单;在深圳K11影院,搭载该平台的人形机器人已实现爆米花全自动工作站的单台14小时无人值守运营。这些实打实的订单证明,越疆交付的不再是冰冷的钢铁,而是搭载了先进AI大脑、具备高ROI的生产力工具。
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