当AI开始驶入江河湖海，水域作业的方式正在被重新定义。

人工智能正从数字世界走向物理世界，从陆地延伸至水域。

在这片广阔的蓝色空间里，水域机器人正经历一场深刻变革——从单一的自动化装备，进化为具备环境感知、任务理解、自主决策和协同执行能力的智能作业系统。

众数智能，正是这场变革的推动者之一。

依托自主研发的“文鳐”大模型，众数智能持续探索人工智能与水域机器人的深度融合。近日，公司首款驭浪水上机器人“文鳐1号”已正式下水，标志着众数在水域智能作业领域迈出了关键一步。

全域自主

打通完整作业闭环

众数智能首款驭浪水上机器人与传统的“遥控无人船”有本质上的差异。

它具备自主航行、自主作业、自主靠离泊等核心能力，能够融合多源传感数据，对岸线、航道、障碍物及周边环境进行实时智能感知，并据此完成路径规划、动态避障和作业策略调整。

更重要的是——驭浪水上机器人不只是一个水面作业平台，更是众数智能整套智能系统在真实水域环境中的首个应用载体。

通过与文鳐大模型的联动，系统已初步打通了一条完整的作业闭环：

全程无需人为干预，这意味着，水域作业正在从“人盯人控”走向真正的“目标驱动、自主执行”模式。

文鳐大模型

水域机器人的AI大脑

如果说水上机器人是水面上的本体（身体、手和脚），那么文鳐大模型就是整个系统的“大脑”。

以“文鳐”大模型为底座，水域机器人能做什么？

理解复杂任务

面对多目标、多约束的水域作业需求，系统能够自主完成任务拆解、资源配置、路径规划及执行编排。

实时动态决策

在任务执行过程中，系统持续分析水上机器人回传的实时环境数据，评估任务状态，并根据现场变化即时调整行动方案。

多机协同调度

当多台机器人共同执行任务时，文鳐大模型可综合各单元的位置、载荷、能源状态和任务进度，实施动态分工与协同调度。

一句话总结：水域机器人正在从“人工逐项控制”转变为“以任务目标为导向的自主规划与协同执行”。

立体化布局

全水域立体空间智能作业矩阵

水域作业天然具有立体化特征。

无论是水质监测、工程巡检，还是海上风电运维，往往同时涉及水面巡航、水下探测、异常复核和精细操作。单一类型的装备，显然无法覆盖如此多元的需求。

众数智能的目标，远不止一台水上机器人。

在驭浪水上机器人应用基础上，公司将进一步推进水下机器人等装备的智能化接入，构建由文鳐大模型统一规划、不同作业单元协同执行的立体化作业体系：

通过统一的智能体系连接不同类型的执行终端，有效降低多机协同的复杂度，让系统真正具备对不同任务场景的灵活适应能力。

从实验室到江河湖海

直击行业核心痛点

技术的价值，最终要在真实场景中得到验证。

众数智能正重点面向以下领域推进产品研发与应用落地：

水质及水环境监测

多区域、常态化、连续性水质检测与数据采集

水下设施巡检

管线、桥墩、闸坝、船体及其他水下结构智能巡检

海上风电运维

风机基础、海缆及相关设施水面与水下协同检查

海洋牧场

近远海养殖的智能投喂、水质监控与设施巡检

海洋工程作业

水下探测、设施检查和工程保障智能化支持

水域智慧文旅

多船协同的无人驾驶游船、面向学生研学的可编程无人船等

从文鳐大模型的研发，到首款驭浪水上机器人正式下水，众数智能已实现水域智能作业体系的初步落地。

下一阶段，公司将持续增强复杂任务理解、环境感知、自主决策和多机器人群体协同能力，推动更多水上、水下机器人接入统一智能体系。

以“文鳐”大模型为基础，以自主决策系统为核心，以多类型机器人为执行载体——众数智能正在加快构建面向江河湖海的全水域立体空间智能作业体系。

水域智能化的新篇章，已经开启。

众数智能——让每一片水域都更智能