octovis是开源软件OctoMap 提供的Qt可视化工具。

OctoMap 是一个基于 C++ 的高效三维概率建图框架，主要用于在机器人和无人机等移动应用中构建和表示三维环境。

OctoMap源码可以从这里下载:GitHub - OctoMap/octomap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees. Contains the main OctoMap library, the viewer octovis, and dynamicEDT3D. · GitHub

octovis源码结构如下图所示：

因为octovis编译有些困难，所以up提供了编译好的打包版本，可以无痛体验程序效果，欢迎大家下载体验：https://wwbre.lanzouu.com/b01qfa49yb   密码:6666

大概就是这些文件，最右边是up编译时使用的版本：

  

主界面：

菜单(从左到右是File,View,Edit三个菜单)：

使用octovis查看OctoMap自带的八叉树地图(测试数据) geb079.bt

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DAMO开发者矩阵

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