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基于树莓派4B的智能鱼缸系统

本周第一个项目来自社区的投稿，一个基于树莓派的智能鱼缸监控系统，使用 Flask 构建 Web 界面，

并提供传感器接线板PCB。

• usb摄像头连接树莓派后，可实时查看鱼缸视频直播画面
• 可远程控制灯带颜色和亮度，在web页面可设置
• 实时检测室温、水温、湿度，并记录数据可视化统计
• 可远程开启（关闭）气泵、水泵、风扇、灯光、喂鱼食等
• 可制定执行计划，自动执行水泵、气泵、喂食等开启和关闭，并把执行记录入数据库-
• 有人访问时，鱼缸led灯带亮起，并发出滴滴声（蜂鸣器提醒）
• 实时检测水位，高于或低于预警水位时会发邮件通知-
• 投喂鱼食会记录在数据库，每次投喂间隔必须在3小时以上
• 直播画面通过识别内外网更换访问地址，保证画面流畅
• 提供【签到】功能，蜂鸣器会发出滴滴提醒
• 按水温高低阈值，可自动开启或关闭风扇
• 系统状态监控（CPU、内存、活动、流量）
• 提供网络访问数据可视化统计
• web页面支持浏览器和手机访问，可配合Frp实现公网访问

实时画面：

http://xm.miaoking.com:28081/

注：因使用了局域网穿透，会有延时问题

项目开源：https://github.com/miaokingsoft/HydroMonitor-RPi

天花板吊一个抓取机器人，帮你把房间收干净

说到整理房间，尤其是小孩子乱丢了一堆玩具的房间，第一反应我们都是自己去弯腰捡、收拾，这个项目把它做成了一套天花板吊装机器人。

这个名叫Stringman 的机器人用了四个房间角落作为锚点，让带夹爪的小车在空中移动来识别地上的物体，再把他们夹起来丢到指定的位置。

它不像普通机械臂那样占地方，也不像扫地机器人那样只能处理地面上的灰尘。它更接近一套小型的室内缆索机器人——四角拉线负责定位，夹爪负责拾取，视觉模型负责判断目标。项目也不是只停在概念视频里，固件开源在 GitHub，硬件侧还有安装锚点的说明文档。

目前这个项目还有很大的优化空间，作者也说了，目前夹爪对书本这类物体抓取不算友好，线缆下垂时在房间里也需要注意安全。说白了，目前为止它还远不是一个成熟家电，而是一个把家庭空间当作机器人工作区的实验。

不过它也给我们一个新的思路——家用机器人不一定非得都要像市面上扫地机器人那个圆盘的样子，或许我们也可以从房间结构本身重新设计。

来源：https://hackaday.com/2026/06/15/building-a-ceiling-based-crane-robot-to-keep-a-room-clean/

项目固件：https://github.com/nhnifong/cranebot3-firmware

硬件安装说明：https://neufangled.com/docs/anchor_build_guide/

一排木头钢琴键，其实是个钥匙挂架

钥匙挂架这种东西，容易做成“有用但无聊”的小木板。

这个项目很有意思，它把钥匙挂架做成了一排木质钢琴键。按下一枚“白键”，对应的黄铜挂钩就会降下来；再按一次，挂钩会抬起，把钥匙锁在里面。

项目外面的木件用 CNC 加工，内部机构则用常见的 POM 板切出来，也就是加工圈常说的赛钢板，再配合金属杆、弹簧和塑料支柱完成动作。把整个项目拆开，你会发现作者不是简单把挂钩粘到装饰板上，而是一个小型机械开关。

视频

这个项目完成度非常高，也很美观。它可能不会给你提高多少效率，不解决大问题，但是让挂钥匙这个普通的事情多了一点仪式感。感觉还挺有意思的。

来源：https://hackaday.com/2026/06/15/wooden-piano-keys-hold-your-less-wooden-not-piano-keys/

项目页：https://hackaday.io/project/205932-a-wooden-piano-that-holds-my-keys

3D 打印摆线减速箱：给机器人关节做一个低成本传动件

机器人关节里，减速箱经常是最贵也最难自己做的一块。这个项目用 3D 打印件、轴承、NEMA 17 步进电机和 Arduino 控制板，做了一个 15:1 的摆线减速箱。它的目标很明确，不是要做一个工业级的传动件，而是让普通创客也能摸到“低回差、大减速比”的机械结构。

摆线减速箱的思路和普通齿轮箱不太一样：它靠偏心运动的摆线盘和外圈滚子啮合，换来较高减速比和较低回差。项目里用了两片相位错开的摆线齿轮来抵消振动，外圈和内圈滚子则靠大量小轴承完成接触。听起来有点复杂，但页面里作者把齿形、齿比计算、装配顺序和测试结果都拆开讲了，有兴趣的可以仔细看看。

实测部分作者也很实诚：理想情况下 15:1 可以期待更高扭矩，但这个打印版本最后测得约 1.67 N·m，效率大约是 55%。

结果证明，3D 打印传动件好不好，不是看渲染图有多漂亮，还要看摩擦、润滑、材料和轴承配合最后能交出什么结果。

对想做机械臂、四足机器人或小型关节模组的人来说，可以做个参考。

来源：https://www.hackster.io/sci123/3d-printed-cycloidal-gear-box-4276f7

用自行车带动粉碎机，处理 3D 打印件废料

3D 打印越多，废料越多。这个项目干脆把处理废料的第一步做成了一个机器——用自行车带动设计的塑料粉碎机，把废打印件处理成小碎片。

自行车后轮通过链条和大减速结构把扭矩送到粉碎箱，中间还有一个大概 15kg 重的飞轮，用来稳定输出，避免遇到硬料就卡住。整套架子也加了防护和固定结构。

作者把 CAD、BOM 和装配视频都整理出来了，还特别强调这是在教室环境里迭代过的版本，比早期自行车粉碎机方案更稳、更安全。当然作者也没有把塑料回收讲得太轻松：粉碎只是第一步，后面要重新做成可用材料，还要继续解决熔融、挤出或压模的问题。

来源：https://www.instructables.com/Build-a-Bike-Powered-Plastic-Shredder-Based-on-the/

树莓派灌溉控制器

智能灌溉听起来像一个很小的垂直需求，真正自己养过花、种过菜、折腾过阳台自动化的人，大概都知道它麻烦在哪：定时不够，还要看天气；继电器能开关水阀，但最好别依赖云端；接 Home Assistant 可以，但配置又容易劝退。Sprinqua 就是把这些问题收在一起的一个树莓派灌溉控制器。

它不需要专门搞定制的PCB，用树莓派 3/4/5 或 Zero 2W就行，加上常见的多路继电器 HAT，去控制 24V 交流电磁阀。软件部分运行在 Orbit OS 上，提供本地 Web UI，可以设置分区、排程、手动浇水、自动跳过降雨天气，还能通过 MQTT 接入 Home Assistant。

这个项目目前在 Hackster 上标的是 work in progress，所以还不能把它当成完全成熟的灌溉产品来看。但它的方向很实用——不用云订阅，数据完全留在本地，也不用把每个浇水分区都写进 YAML。

来源：https://www.hackster.io/zero-onetech/sprinqua-smart-irrigation-controller-for-raspberry-pi-486a88

项目代码：https://github.com/OrbitOS-org/app-sprinqua

ESP32-S3 卡片掌机

用ESP32做掌机的项目非常多，这个项目整体完成度很不错。作者从原理图、定制 PCB、2 英寸屏幕、锂电池、音频、按键到 3D 打印外壳都走了一遍，最后做成了一台尺寸接近信用卡大小的小掌机。

核心是 ESP32-S3-N16R8，带 16MB Flash 和 8MB PSRAM，用来跑 Retro-Go 这类开源复古游戏固件。硬件上还有 1000mAh 锂电池、USB-C 充电、小扬声器、microSD 卡和 3D 打印透明紫外壳。

这个透明紫很有味道，加分，有点像老掌机的限定版外壳。

来源：https://www.hackster.io/ELECTRO_RETRO/how-to-build-your-on-gaming-console-esp32-028f1d

PCB 设计：https://oshwlab.com/electronics220903/project_hcyoyrdf

固件项目：https://github.com/ducalex/retro-go